QT按鈕socket遠程控制opengl模型(3)驗證功能通過后，將
Linux Server端采用進程IPC通信。子進程為opengl的顯示。比起多線程，多進程需要處理下進程同步關(guān)閉及僵尸進程。代碼工程依然更新到我的碼云

一，進程設(shè)計

進程IPC通信.png

二，遇到的問題

1.vscode無法調(diào)試多進程

解決方案:
launch.json添加：
"setupCommands": [
{"text": "-gdb-set follow-fork-mode child"}
]

2.linux消息隊列msgrcv收不到消息的問題

解決方案：沒有用man來仔細看msgrcv的函數(shù)，網(wǎng)上直接搜索了下，就找到了答案。msgrcv的第一個對象需要使用long，之前32位機上我用int測試通過，現(xiàn)在機器為64bit系統(tǒng)，所以long和int的字節(jié)數(shù)量就不是4字節(jié)了，64bit機器的long為8個字節(jié)，所以msgrcv一直無法接收到數(shù)據(jù)。修改傳入?yún)?shù)的結(jié)構(gòu)第一個對象為long型，驗證通過。

2.比起多線程，需要關(guān)注同步2個進程的退出

由于Linux Server端窗口關(guān)閉后，主進程socket依然在和win10的client通信。所以opengl窗口關(guān)閉后，需要讓server進程也關(guān)閉。
查了資料，其實進程間算是平等的。
僵尸進程就是指：一個進程執(zhí)行了exit系統(tǒng)調(diào)用退出，而其父進程并沒有為它收尸(調(diào)用wait或waitpid來獲得它的結(jié)束狀態(tài))的進程。
任何一個子進程(init除外)在exit后并非馬上就消失，而是留下一個稱外僵尸進程的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，等待父進程處理。這是每個子進程都必需經(jīng)歷的階段。另外子進程退出的時候會向其父進程發(fā)送一個SIGCHLD信號。

進程間?；罘桨缚梢酝ㄟ^消息互發(fā)，若檢測到子進程不發(fā)消息給父進程，則可以關(guān)閉子進程，再關(guān)閉父進程。
解決方案：由于我是socket讀寫，有阻塞，所以我通過在SIGCHLD通知函數(shù)中直接調(diào)用exit(0)進行強制退出。

三，main.cpp代碼

#include "socket.h"
#include "showgl.h"
#include "ipc.h"

void handler(int sig)
{
    pid_t pid;
    while((pid=waitpid(-1,NULL,WNOHANG))>0)
    {
        printf("wait child is sucessful\n");
        exit(0); //kill father pid
    }
    printf("child is quit\n");
}

int main(int argc, char **argv)
{
    int ret = E_NOK;
    int keydata = 0;
    signal(SIGCHLD,handler);
    /* server operations */
    baseServer *pServer = new baseServer();
    pServer->socketCreate(AF_INET, SOCKET_TYPE, INADDR_ANY, PORT_ID, baseSocket::E_SERVER);
    pServer->socketBind();
    pServer->socketListen(2);
    MYmsg * pMymsg = new MYmsg();
    pMymsg->CreateMsg();
    /* task process */
    ServerHandler *pServerTask = new ServerHandler(pMymsg);
    /* create task for socket to send heartbeat */
    std::thread taskSendHeart(&ServerHandler::sendHeart, pServerTask, pServer);

    
/* create task for opengl to display 3D */
#if (USEFORK == true)
    pid_t id = fork();
    std::cout << "pid=" << id << std::endl;

    if (id < 0)
    {
        std::cout << "fork error" << std::endl;
        exit(0);
    }
    else if (id == 0) //child read
    {
        ShowOpengl *pShowTask = new ShowOpengl();
        pShowTask->glHandler(pMymsg);
        delete pShowTask;
        exit(0);
    }
    else
#else
    ShowOpengl *pShowTask = new ShowOpengl();
    std::thread taskOpengl(&ShowOpengl::glHandler, pShowTask, pServerTask);
#endif
    {//father
        std::cout << "start server\n"; // for debug code
        while (1)
        {
            /* wait client signal to connect */
            ret = pServer->socketAccept();
            std::cout << "h\n"; // for debug code

            /* create task for socket to receive key command */
            std::thread taskRec(&ServerHandler::readinfo, pServerTask, pServer);
            taskRec.detach();

            if (ret == E_OK)
            {
                std::cout << "connect success" << std::endl;
            }
        }
    }
    /* close socket */
    pServer->socketDisconnect(pServer->getConnectfd());
    taskSendHeart.join();
#if (USEFORK == true)
#else
    taskOpengl.join();
    delete pShowTask;
#endif
    delete pServerTask;
    delete pServer;
    pMymsg->delMsg();
    delete pMymsg;
}