Android HIDL學(xué)習(xí)(5) ---- 設(shè)計(jì)要素

前面我們學(xué)習(xí)了如何使用HIDL來設(shè)計(jì)或者重構(gòu)之前在HAL層的代碼,而且也對(duì)比了一些高性能的編程方式,這里我們?cè)趤硪幌翧ndroid的HIDL在設(shè)計(jì)上的一些考慮。

HIDL指定了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和方法的命名,這些命名類似于JAVA中的類,所以HIDL的語法對(duì)于C++和JAVA程序員來說是非常熟悉的,盡管有些關(guān)鍵字不怎么相同,HIDL還使用JAVA的注釋方式。

HIDL設(shè)計(jì)目標(biāo)

HIDL的設(shè)計(jì)目標(biāo)是為以后系統(tǒng)更新的時(shí)候不用重新編譯HAL的模塊,HALs被供應(yīng)商或者SOC廠商負(fù)責(zé)被編譯成vendor.img燒錄到系統(tǒng)的/vendor 分區(qū)。這樣子在后面系統(tǒng)更新的時(shí)候只需要更新vendor分區(qū),不需要更新整個(gè)OTA包。

HIDL的設(shè)計(jì)理念平衡一下三個(gè)要素:

可互操作性:在進(jìn)程中創(chuàng)建可靠的可互相調(diào)用的接口,這種接口偶可以通過不同的交叉編譯和和配置來編譯成不同的架構(gòu)。HIDL接口是通過版本來定義的,不同版本的接口可以在發(fā)布之后改變。

效率:HIDL的設(shè)計(jì)在進(jìn)程通信間盡可能最小化拷貝的動(dòng)作。HIDL定義的數(shù)據(jù)在C++標(biāo)準(zhǔn)布局?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中被傳遞到C++代碼,這些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以在不解包的情況下使用。由于使用進(jìn)程間通信會(huì)比直接調(diào)用來的慢,HIDL也提供了共享內(nèi)存的方式,HIDL除了RPC通信外,還提供另外兩種方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸:內(nèi)存共享和快速消息隊(duì)列(FMQ)。

直觀性:HIDL只有在兩個(gè)進(jìn)程需要RPC通信時(shí)才使用,從而避免了內(nèi)存所有權(quán)的問題,數(shù)據(jù)值可以被方法或者回調(diào)函數(shù)有效的得到返回。將數(shù)據(jù)傳遞到HIDL進(jìn)行傳輸或者從HIDL接收數(shù)據(jù)都不會(huì)更改數(shù)據(jù)的所有權(quán),而始終保留在調(diào)用函數(shù)中。數(shù)據(jù)只需要在被調(diào)用函數(shù)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)保持,并且可以在被調(diào)用函數(shù)返回后立即銷毀。

HIDL語法詳細(xì)參考下面鏈接:

https://source.android.com/devices/architecture/hidl

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