一，外部中斷簡介
1.1 ? ?CM4 內(nèi)核支持 256 個中斷，其中包含了 16 個內(nèi)核中斷和 240 個外部中斷，并且具有
? ? ? ? ? 256 級的可編程中斷設(shè)置。但 STM32F4 并沒有使用 CM4 內(nèi)核的全部東西，而是只用了它的 ? ? ? ? ? ? ?一部分。
1.2????中斷事件屏蔽寄存器（EXTI）：在STM32中，有23個中斷線。配置這些中斷線的步驟為：
? ? ? ? 1.2.1 ? ? 配置23根中斷線的屏蔽位（EXTI_IMR）
? ? ? ? 1.2.2 ? ?配置中斷線的觸發(fā)（高電平觸發(fā)還是低電平觸發(fā)）選擇位（EXTI_RTSR和EXTI_FTSR）
? ? ? ? 1.2.3 ? ?配置對應(yīng)到外部中斷控制器（EXTI）的（NVIC）中斷通道的使能和屏蔽位，使得23個 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?中斷線請求可以被正確的響應(yīng)
1.3 ?硬件事件選擇（配置23根線作為事件源）
? ? ? ? 1.3.1 ? ?配置23根事件線的屏蔽位（EXTI_EMR）
? ? ? ? 1.3.2 ? ?配置事件線的觸發(fā)選擇位（高電平觸發(fā)還是低電平觸發(fā)）（EXTI_RTSR和EXTI_FTSR）
1.4 ? ?軟件中斷/事件選擇（配置23根線為軟件中斷/事件線）
? ? ? ? 1.4.1 ? ?配置23根線的中斷/事件的屏蔽位(EXTI_IMR,EXTI_EMR)
? ? ? ? ?1.4.2 ? ?在軟件中斷寄存器設(shè)置相關(guān)的請求位（EXTI_SWIER）
二，IO口配置及中斷配置
? ?2.1 ? ?IO口的配置
? ? ? ? 2.1.1 ? ?使能IO口時鐘
? ? ? ? 2.1.2 ? ?因?yàn)槲覀円褂肐O口為中斷輸入，所以我們就配置IO口為輸入模式。
? ? ? ? 2.1.3 ? ?配置IO口為上拉
? ? ? ? 2.1.3 ? ?配置IO口輸出速度為最大100Hz
? 2.2 ? ?配置中斷線與GPIOI的映射關(guān)系
? ? ? ? 2.2.1 ? ?只要我們使用到外部中斷，就必須先打開SYSCFG時鐘。
? ? ? ? 2.2.2 ? 配置GPIO與中斷線的映射關(guān)系（映射詳細(xì)參考《中文參考10.2.5》）通過函 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 數(shù)SYSCFG_EXTILineConfig(....)，實(shí)現(xiàn)。第一個參數(shù)是哪一組IO口，第二個是對應(yīng)的中斷線。
? 2.3 ?初始化線上中斷，設(shè)置觸發(fā)條件
? ? ? ? 2.3.1 ? ?中斷線上中斷中斷的初始化時通過函數(shù)EXTI_Init()，實(shí)現(xiàn)的。
? ? ? ? 2.3.2 ? ?分別設(shè)置中斷線（0-15），模式（中斷/事件），觸發(fā)方式（上升：Rising,或下降： ? ? ? ? ????????Falling）以及最后一個使能中斷?線?等四個參數(shù)。
2.4 ? ?配置中斷分組（NVIC）,并使能中斷
? ? ? ? 2.4.1 ? ?配置中斷通道（Channel），在stm32f4xx.h中
? ? ? ? 2.4.2 ? ?配置搶占優(yōu)先級（PreemptionPriority）
? ? ? ? 2.4.3 ? ?配置響應(yīng)優(yōu)先級（SubPriority）
? ? ? ? 2.4.4 ? ?最后再使能外部中斷通道
2.5 ? ?編寫中斷函數(shù)
? ? ????2.5.1 ? ?stm32f4的中斷函數(shù)只有七個：
? ??????????????EXPORT ?EXTI0_IRQHandler
????????????????EXPORT ?EXTI1_IRQHandler
????????????????EXPORT ?EXTI2_IRQHandler
????????????????EXPORT ?EXTI3_IRQHandler
????????????????EXPORT ?EXTI4_IRQHandler
????????????????EXPORT ?EXTI9_5_IRQHandler
????????????????EXPORT ?EXTI15_10_IRQHandler
? ? ? ? 0--4線每個中斷對應(yīng)一個中斷函數(shù)，中斷線5--9公用中斷函數(shù)EXTI9_5_IRQHander，中斷線10- ? ? ? ? ? ?-15共用中斷函數(shù)EXTI15_10_IRQHander,
2.6 ? ?中斷函數(shù)編寫技巧
? ? ? ? 2.6.1 ? ?在編寫中斷函數(shù)時，通常先判斷中斷線上的中斷是否發(fā)生；用函數(shù)ITStatus ? ????????EXTIGETStatus(u_int32 EXTI_Line)獲得對應(yīng)線上的信息；第一個參數(shù)為中斷是否發(fā)生（中斷標(biāo)志位）
? ? ? ? 2.6.2 ? ?清除某個中斷線上的中斷標(biāo)志位；用函數(shù)void EXTI_ClearITPendingBit(u_int32 ????????EXTI_Line);該函數(shù)一般用在中斷函數(shù)結(jié)束之前來清除中斷標(biāo)志位；第一個參數(shù)是中斷是否發(fā)生 ? （中斷標(biāo)志位）
? ? ? ? 2.6.3 ? ?在固件庫還提供了兩個函數(shù)用來判斷外部中斷狀態(tài)以及清除外部狀態(tài)標(biāo)志位的函數(shù)
????????EXTI_GetFlagStatus 和 EXTI_ClearFlag，他們的作用和前面兩個函數(shù)的作用類似。只是在
????????EXTI_GetITStatus 函數(shù)中會先判斷這種中斷是否使能，使能了才去判斷中斷標(biāo)志位，而
????????EXTI_GetFlagStatus 直接用來判斷狀態(tài)標(biāo)志位。
2.7 ????中斷函數(shù)示列代碼
? ??//外部中斷 0 服務(wù)程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //
消抖
if(WK_UP==1)
{ BEEP=!BEEP; //
蜂鳴器翻轉(zhuǎn)
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //
清除 LINE0 上的中斷標(biāo)志位
}
//
外部中斷 2 服務(wù)程序
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //
消抖
if(KEY2==0)
{ LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//
清除 LINE2 上的中斷標(biāo)志位
}
//
外部中斷 3 服務(wù)程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //
消抖
if(KEY1==0)
{ LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //
清除 LINE3 上的中斷標(biāo)志位
}
//
外部中斷 4 服務(wù)程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //
消抖
if(KEY0==0)
{ LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//
清除 LINE4 上的中斷標(biāo)志位
}
//
外部中斷初始化程序
//初始化 PE2~4,PA0 為中斷輸入.
void EXTIX_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
KEY_Init(); //
按鍵對應(yīng)的 IO 口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 時鐘
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2 連接線 2
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE3
連接線 3
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4
連接線 4
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0
連接線 0
/*
配置 EXTI_Line0 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//
中斷事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能 LINE0
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/
/*
配置 EXTI_Line2,3,4 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//
中斷事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷線使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中斷 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//
搶占優(yōu)先級 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//
響應(yīng)優(yōu)先級 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//
使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//
外部中斷 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//
搶占優(yōu)先級 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//
響應(yīng)優(yōu)先級 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//
使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//
外部中斷 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//
搶占優(yōu)先級 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//
響應(yīng)優(yōu)先級 2
STM32F4 開發(fā)指南(庫函數(shù)版)
ALIENTEK 探索者 STM32F407 開發(fā)板教程
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//
外部中斷 4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//
搶占優(yōu)先級 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//
響應(yīng)優(yōu)先級 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//
使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置 NVIC
}
時間不在于計(jì)劃，而是在于利用。
多有不足之處，謝謝指出與商討。
