Y6

它是一臺基于APM2.5.2開源飛控的同軸、六旋翼的三軸飛行器（簡稱Y6飛行器），它的升力由六個旋翼提供，而這六個旋翼兩兩一組進(jìn)行異向旋轉(zhuǎn)，三組旋翼的軸心均勻分布在一個圓環(huán)上。

首先,兩個電機(jī)共軸的設(shè)計可以在一個電機(jī)停轉(zhuǎn)的情況下，依然提供升力，從而使飛行器保持受力平衡。如果一個電調(diào)或者電機(jī)在飛行過程中突然壞了，Y6飛行器依然可以繼續(xù)飛行。
其次,Y6飛行器只需要三個機(jī)臂，更輕巧的機(jī)身使它可以承載更多的重物，并且在風(fēng)力強的地方可以有更好的表現(xiàn)。
第三，相鄰兩個機(jī)臂之間有很寬闊的夾角，因此可以為安裝在機(jī)架下方的攝像機(jī)提供寬廣清楚的視野。
第四，位于機(jī)頭的兩個機(jī)臂可以通過折疊向尾端的機(jī)臂靠攏，在運輸或儲藏的時候只需要占用極小的空間，極為方便。