Nxp：j-link燒寫(xiě)錯(cuò)誤及解決方法

芯片：MIMXRT1021CAF4A

內(nèi)核：Cortex-M7

出現(xiàn)的錯(cuò)誤：

1、用keil5進(jìn)行燒寫(xiě)時(shí)，出現(xiàn)一下錯(cuò)誤：

No Algorithm found for: 00000000H - 00005CEBH

Error: Flash Download failed ?- ?"Cortex-M7"

[if !supportLists]2、[endif]用segger j-flash6.2和segger j-flash6.52進(jìn)行燒寫(xiě)時(shí)，都出現(xiàn)在cpu中找不到MIMXRT1021CAF4A芯片，由于我知道其內(nèi)核是Cortex-M7，所以隨便在nxp中選擇了Cortex-M7的芯片，發(fā)現(xiàn)是可以連接上的，但是，程序缺下載不成功，而且還報(bào)出了一下的錯(cuò)誤：

No Algorithm found for: 00000000H - 00005CEBH

Error: Flash Download failed ?- ?"Cortex-M7"

錯(cuò)誤跟keil5出現(xiàn)的一樣。

Nxp開(kāi)發(fā)QQ群中，由一個(gè)大牛提供了一個(gè)帖子，帖子主要內(nèi)容如下:

鏈接：http://www.nxpic.org/module/forum/thread-615134-1-1.html

[if !supportLists]3、[endif]今天心情非常不錯(cuò)，因?yàn)榍皫滋旃ぷ髁渴欠浅４蟮?，因此沒(méi)有過(guò)多的時(shí)間來(lái)玩RT1052，昨天下午才騰出一點(diǎn)兒空余時(shí)間出來(lái)研究。因?yàn)橐孓D(zhuǎn)RT1052首先了解外設(shè)和框架是非常重要的。不多扯，講一下幾個(gè)話題：①：如何用JLinkV9來(lái)下載用戶程序。如題首先你得保證你的燒錄設(shè)備是JlinkV9版本，因?yàn)榈桶姹静荒茏R(shí)別。第二用的Keil版本得5.21版本以上，否者編譯或者下載會(huì)出問(wèn)題。最后Jlink的驅(qū)動(dòng)版本必須是6.30以上，否則不能識(shí)別MCU的ID（那你做個(gè)P?。?。滿足以上三點(diǎn)，即使你沒(méi)有DAP，你的JLink也能獨(dú)擋一面了。由于JLink不提供JTAG，因此一定要用SWD模式。筆者昨天在這上面下了不少瞎功夫，現(xiàn)在想想有點(diǎn)得不償失啊。后續(xù)給出一篇文檔進(jìn)行講解說(shuō)明，這里就不在冗余了；②：上面IDE與MCU的燒錄線路已有方向了，至于如何鋪路將在后續(xù)講解。首先我做了一個(gè)閃爍的LED燈，由飛凌給出的硬件資料可知LED的陰極接在了M11，即為(GPIO_AD_B0_02/GPIO1_IO02)。這里飛凌有一點(diǎn)沒(méi)給出還是我沒(méi)找到官方的IMX_RT1052_Core手冊(cè)，這個(gè)是筆者在官網(wǎng)下的，作為附件分享給大家；③：還有就是筆者瞎鼓搗導(dǎo)致前期用飛凌提供的歷程燒錄不進(jìn)去MCU一直提示M7 fail錯(cuò)誤，這是Flash不知道怎么被弄卡死了，然后用BOOT的B0拉高，復(fù)位重新下載就能OK了，很神奇至此我也不是很明白，因此也要明白BOOT的撥碼的使用，極為重要；④：本人喜歡應(yīng)用程序的簡(jiǎn)單高效穩(wěn)定，因此飛凌提供的QSPI_norFLASH感覺(jué)不是很適合筆者，因此耍小聰明另辟蹊徑，問(wèn)了下原子哥，發(fā)現(xiàn)移植RT1052號(hào)令者的SYSTEM用起來(lái)還是很不錯(cuò)的，畢竟用STM32的函數(shù)都是優(yōu)先選用的。QSPI_norFLASH用起來(lái)是最直接，清楚的，簡(jiǎn)潔明了，但是我不喜歡哈哈。因此選用的MIMXRT1052_QuadSPI_4KB_SEC.FLM這種FLASH，聽(tīng)說(shuō)貌似更穩(wěn)定一點(diǎn)，我也沒(méi)有去驗(yàn)證。就這樣而原子聯(lián)合周立功的RT跨界處理器使用的是分散加載的方法，其中太復(fù)雜筆者腦子笨只能了解點(diǎn)皮毛~，無(wú)所謂拿來(lái)能用就行了，其中修改了很多地方，不建議大家再去嘗試?yán)速M(fèi)時(shí)間了。因此不多做介紹了。就講到這里吧，帖子更新有點(diǎn)慢，但是這都是筆者一步一步摸索出來(lái)的，不喜勿噴！

j-link在線調(diào)試：

進(jìn)入調(diào)試頁(yè)面：

匯編窗口:是將c語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為匯編的顯示情況，其中，黃色箭頭是代表著程序現(xiàn)在運(yùn)行到的位置和狀態(tài)。

C語(yǔ)言窗口：顯示的是我們正常寫(xiě)代碼的C語(yǔ)言，其中，黃色箭頭是代表著程序運(yùn)行到的狀態(tài)。

寄存器窗口：是顯示單片機(jī)內(nèi)部的一些寄存器的當(dāng)前值和系統(tǒng)信息。

（仿真調(diào)試頁(yè)面最左邊顯示的是單片機(jī)內(nèi)部的一些寄存器的當(dāng)前值和系統(tǒng)信息，右邊是keil將C語(yǔ)言轉(zhuǎn)換成匯編的代碼，中間就是我們編寫(xiě)的C程序了）

調(diào)試工具欄的按鈕：

[if !supportLists]1、[endif]

標(biāo)有rst按鈕：是軟復(fù)位，單擊之后，程序會(huì)到最開(kāi)始的位置運(yùn)行。

[if !supportLists]2、[endif]

全速運(yùn)行，單擊之后程序就會(huì)全速跑起來(lái)

[if !supportLists]3、[endif]

當(dāng)程序全速運(yùn)行起來(lái)的時(shí)候，單擊停止按鈕就會(huì)立即停止，可以觀察程序運(yùn)行到哪里去了。

[if !supportLists]4、[endif]

執(zhí)行進(jìn)去：該函數(shù)用來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行到某個(gè)函數(shù)里面去的功能，在沒(méi)有函數(shù)的情況下，是等同于執(zhí)行過(guò)去按鈕的。

[if !supportLists]5、[endif]

執(zhí)行過(guò)去：在碰到有函數(shù)的地方，通過(guò)該按鈕就可以單步執(zhí)行過(guò)這個(gè)函數(shù)，而不進(jìn)入這個(gè)函數(shù)單步執(zhí)行。

[if !supportLists]6、[endif]

執(zhí)行出去：已經(jīng)進(jìn)入該函數(shù)了，當(dāng)不要執(zhí)行該函數(shù)的剩余部分時(shí)，單擊該按鈕，則跳出該函數(shù)

[if !supportLists]7、[endif]

執(zhí)行到光標(biāo)處：該功能是單擊時(shí)，會(huì)迅速執(zhí)行到光標(biāo)處，跟斷點(diǎn)的功能類(lèi)似，不同是斷點(diǎn)可以有多個(gè)，但光標(biāo)只有一個(gè)。

[if !supportLists]8、[endif]

匯編窗口：可以查看匯編代碼

[if !supportLists]9、[endif]

觀察窗口：mdk5提供2個(gè)觀察窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會(huì)彈出一個(gè)顯示變量的窗口，輸入你所想要觀察的變量/表達(dá)式，即可查看其值，是常用的一個(gè)調(diào)試窗口。

[if !supportLists]10、[endif]

串口打印窗口：MDK5提供了4個(gè)串口打印窗口（下拉選擇），該按鈕按下，會(huì)彈出一個(gè)類(lèi)似串口調(diào)試助手界面的窗口，用來(lái)顯示從串口打印出來(lái)的內(nèi)容。

[if !supportLists]11、[endif]

邏輯分析儀窗口：該圖標(biāo)有3個(gè)選項(xiàng)（下拉選擇）,我們一般用第一個(gè)，也就是邏輯分析

其中：下拉中的Logic Analyzer窗口，點(diǎn)擊即可調(diào)出該窗口，通過(guò)SETUP按鈕新建一些IO口，就可以直觀這些IO的電頻情況，以多種形式顯示出來(lái)，比較直觀。

[if !supportLists]12、[endif]系統(tǒng)查看窗口：該按鈕可以提供各種外設(shè)寄存器的查看窗口（通過(guò)下拉選擇），選擇對(duì)應(yīng)的外設(shè)，即可調(diào)出該外設(shè)的相關(guān)寄存器表，并顯示這些寄存器的值，方便產(chǎn)看設(shè)置的是否正確

DEBUG的工具條其他按鈕：

[if !supportLists]13、[endif]設(shè)置斷點(diǎn)中，為什么有的地方可以設(shè)置而有的不可以設(shè)置:

解釋?zhuān)簡(jiǎn)螕魪?fù)位之后，可以看到C語(yǔ)言程序的窗口左側(cè)有灰色或aq者保持著原來(lái)的顏色，其中有灰色的地方是我們可以設(shè)置斷點(diǎn)的地方，至于為啥有些地方不能設(shè)置斷點(diǎn)呢，主要是因?yàn)閗eil具有程序優(yōu)化的功能，如果我們想在任何地方都可以設(shè)置斷點(diǎn)的話，我們需要更改工程選項(xiàng)里的優(yōu)化等級(jí)，把等級(jí)設(shè)置為0即可，即高速keil不要對(duì)程序進(jìn)行優(yōu)化。其他的按鈕就是關(guān)于子函數(shù)或者循環(huán)是否進(jìn)入的操作了，具體自己可以試試看。