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（實(shí)例代碼下載地址：https://github.com/haidongqing/ltdc-demo）
LTDC是一種顯示接口，主要被MCU用來連接TFT屏，這也是Lcd-Tft Display Controller（LTDC）的本意。各種常用的顯示接口請參見這篇文章：《各種顯示接口DBI、DPI、LTDC、DSI、FSMC》（向原作者致意！），文中詳細(xì)描述了3大類顯示接口：DBI、DPI和DSI。LTDC屬于DPI（display pixel interface，顯示像素接口，也稱RGB接口），它不斷地向顯示器（TFT液晶屏）發(fā)送圖像數(shù)據(jù)（即：不斷刷新），液晶屏不需要具備顯存，顯存在MCU一端（片內(nèi)RAM或外擴(kuò)RAM）。可以直觀地認(rèn)為LTDC就是PC上的“顯卡”。
液晶屏上的像素點(diǎn)是一行、一行地顯示出來的，掃描到最后一行后，再回到第一行掃描，如此循環(huán)往復(fù)，很像VGA顯示器的工作模式。
而且，LTDC的信號時(shí)序確實(shí)沿用了VGA的術(shù)語，為了便于理解LTDC的時(shí)序參數(shù)如何設(shè)置，先來看看關(guān)于傳統(tǒng)的VGA的信號時(shí)序：《VGA原理詳解》（向原作者致意?。?。核心概念如下：
? ? ? “顯示器的掃描方式：掃描從屏幕左上角一點(diǎn)開始，從左向右逐點(diǎn)掃描。每掃描完一行,電子束回到屏幕的左邊下一行的起始位置，在這期間，CRT對電子束進(jìn)行消隱，每行結(jié)束時(shí)，用行同步信號進(jìn)行同步；當(dāng)掃描完所有的行，形成一幀，用場同步信號進(jìn)行場同步，并使掃描回到屏幕左上方，同時(shí)進(jìn)行場消隱，開始下一幀。
? ? ? 從掃描方式中我們知道，行同步，場同步以及消隱區(qū)的概念?；氐綍r(shí)鐘上來。以行掃描為例子，在一行中由于需要行消隱，所以要求一定的時(shí)鐘周期用于行消隱，當(dāng)然也有行同步信號。”
上圖中，1-6處是重點(diǎn)，是LTDC的主要參數(shù)，后面將詳述。LTDC的功能框圖：
LTDC的信號可以分為兩類：4個控制信號（像素時(shí)鐘LCD_CLK、水平同步HSYNC、垂直同步VSYNC、數(shù)據(jù)有效DE）和3個RGB數(shù)據(jù)信號（8-bit x 3）。LTDC與液晶面板之間的通訊是“同步的”，受LCD_CLK的控制。STM32F746G-DISCO開發(fā)板有關(guān)TFT顯示器的電路原理圖如下：
4個控制信號和3個RGB數(shù)據(jù)信號與圖三相對應(yīng)。除此之外，注意上圖綠色框中的 LCD_BL_CTRL 和 LCD_DISP 2個信號線。LCD_BL_CTRL 控制電源芯片 STLD40D 的輸出，當(dāng)其高電平時(shí)有效，使得輸出的 LCD_BL_A（陽極）與 LCD_BL_K（陰極）導(dǎo)通，TFT面板的背光打開。這樣，LCD_BL_CTRL （板子上是PK3管腳）可以用來控制TFT面板是否顯示。LCD_DISP（板子上是PI12管腳） 用來控制 TFT面板是否進(jìn)入休眠狀態(tài)，見?RK043FN48H-CT672B 模組的參考手冊：
RK043FN48H-CT672B 是深圳晶鴻公司的帶觸摸的TFT液晶模組，其中液晶驅(qū)動IC型號為?OTA5180A，其數(shù)據(jù)手冊里也有關(guān)于DISP信號的描述：
這個DISP 名字實(shí)在是令人費(fèi)解，換成 Standby 或 Sleep 就容易理解了，反正是需要給高電平，才能使液晶屏正常工作。 LCD_BL_CTRL 和 LCD_DISP 這2個信號線不是LTDC“標(biāo)配”的，是液晶模組“特有”的，不同的模組可能有不同的控制信號，這里特別說明一下，后面需要用CUBEMX專門配置對應(yīng)的GPIO。
LTDC的硬件接口介紹完了，下面具體說說LTDC的控制邏輯。
圖七中的1-6 標(biāo)號與圖二的標(biāo)號是一一對應(yīng)的：
1、HSYNC，水平同步信號，需要指明它的脈寬，單位：像素時(shí)鐘DCLK。
2、HBP，Horizontal Back Porch，水平同步信號后肩（后沿，后廓，一個意思），它之后就是真正的數(shù)據(jù)開始了。單位：像素時(shí)鐘。
3、HFP，Horizontal Front Porch，水平同步信號前肩，表明一行結(jié)束，單位：像素時(shí)鐘。
4、VSYNC，垂直同步信號，一幀的開始，需要指明寬度，單位：行。
5、VBP，Vertical?Back Porch，垂直同步信號后肩，它之后就是一幀的首行數(shù)據(jù)開始了，單位：行。
6、VHP，Vertical Front Porch，垂直同步信號前肩，表明一幀結(jié)束，單位：行。
再加上 Active Width（寬，像素，本例中為480）、Active height（高，像素，本例中為272），這8個數(shù)據(jù)是LTDC需要配置的最重要的參數(shù)?？纯匆壕Э刂菩酒謨灾袑?shù)的要求：
上表給出了各個參數(shù)的范圍，實(shí)際使用時(shí)可以在這個參考范圍內(nèi)做調(diào)整。注意，像素時(shí)鐘DCLK的范圍在5--12MHz，本例中將使用9.8MHz。
這里還要介紹兩個LTDC的重要概念：顯示層（Layer）與窗口（Window）。LTDC支持2個Layer，每個Layer對應(yīng)一個顯存，也就是一個圖像。LTDC可以將2個圖像疊加，layer1在下、layer2在上。2個層可以分別被使能，可以單獨(dú)使用，也可以一起疊加使用。顯然，這種2個（硬件）圖層的結(jié)構(gòu)非常利于動畫的實(shí)現(xiàn)。例如，layer1保持不動，layer2不停改變相對位置，則看到的是上面的圖像（比如，動畫人物）在背景圖上運(yùn)動。進(jìn)一步，每個層都有一個活動的“窗口”，就是圖像具體的顯示位置和大小，即圖七中的 Active display area。窗口的大小可以等同于圖層的大小（滿屏），也可以小于圖層，這樣的設(shè)計(jì)利于編程的靈活性。例如，當(dāng)只需要顯示1/4大小的圖片時(shí)，可以定義一個1/4大小的窗口來顯示圖片，對應(yīng)的顯存也只需要1/4大小，節(jié)省內(nèi)存。而且圖片的顯示位置可以動態(tài)調(diào)整。
補(bǔ)充：關(guān)于圖四中LCD_DE信號的說明：
當(dāng)?LCD_DE 為高電平時(shí)，LTDC向液晶面板輸出數(shù)據(jù)有效（就是說，LCD_DE變高后，LCD_R[7:0]等24條數(shù)據(jù)線上的輸出數(shù)據(jù)有效）。
至此，與LTDC有關(guān)的參數(shù)配置講完了，下面可以使用CUBEMX具體來配置LTDC了。
選擇芯片 STM32F746NG：
配置外部晶振：
調(diào)試模式（ST-LINK）：
配置主時(shí)鐘、像素時(shí)鐘：
HCLK配置為最高頻率216MHz；綠框中的 LCD-TFT 的頻率默認(rèn)是48MHz，超出了5--12 的范圍（見圖八），但這個值是灰色的、無法更改。這是因?yàn)長TDC還沒有啟用，像素時(shí)鐘是通過LTDC的寄存器配置的，所以到這一步還無法配置像素時(shí)鐘。下面配置LTDC，需要三個步驟，先配置LTDC的參數(shù)：
Display Type 選 RGB888，是因?yàn)長TDC的硬件接口是RGB各占8-bit，共24條數(shù)據(jù)線（跟顯存數(shù)據(jù)格式RGB565等不是一個概念、不要混淆）。
然后配置圖層參數(shù)：
為了簡化，選擇了一個圖層（layer1，直接顯示、不關(guān)layer2的事了），圖像格式是RGB565，這是顯存中數(shù)據(jù)的格式。我們將在代碼編程時(shí)，通過ST的圖像格式轉(zhuǎn)換工具將一個demo圖片轉(zhuǎn)化成C語言數(shù)組數(shù)據(jù)，而這個數(shù)據(jù)是RGB565的，所以上面layer1要選RGB565格式。Buffer的起始地址設(shè)置成了0xC000 0000，這是開發(fā)板上SDRAM的地址，我們的測試程序?yàn)榱撕喕?，不使用SDRAM作顯存，而是直接從片內(nèi)FLASH中讀取圖片，在CUBEMX生成的代碼中，需要修改這個地址（見后）。Alpha選了最大值255，就是完全不透明顯示圖片（即原圖）。如果Alpha=128，將看到半透明的圖片；Alpha=0的話，就什么也看不到了。
第三步，也是容易被忽略的一步，檢查LTDC用到的GPIO復(fù)用管腳是否正確。這是CUBEMX默認(rèn)配置的：
與開發(fā)板原理圖對比，上圖中大部分GPIO的配置不對。按照電路圖重新配置如下：
LTDC本身的所有參數(shù)配置完畢了（為什么強(qiáng)調(diào)“本身”？見后），再回到時(shí)鐘配置頁，因?yàn)長TDC使能了，圖十四綠框中的參數(shù)不再是灰色的了，按下圖將像素時(shí)鐘DCLK配置成9.8MHz：
至此，所有參數(shù)配置完成了嗎？沒有，還差一點(diǎn)點(diǎn)。在圖四時(shí)說過 LCD_BL_CTRL 和 LCD_DISP 2個信號線，它們不是LTDC本身具有的，是控制液晶面板必須的，需要將這兩個GPIO配置成輸出模式、并初始化成高電平：
全部配置工作完成，生成KEIL代碼。（完整代碼下載地址：https://github.com/haidongqing/ltdc-demo）
在main.c文件中，修改 MX_LTDC_Init()：
0xC000 0000是圖十六配置的參數(shù)，例程中圖片數(shù)據(jù)是保存在flash中的。圖片數(shù)據(jù)保存在頭文件?RGB565_480x272.h 中：
編譯、燒寫，運(yùn)行后的結(jié)果：
touchgfx用到的三大硬件接口技術(shù)：FMC（SDRAM）、QaudSPI（NOR FLASH）、LTDC（TFT Panel），到今天全部介紹完了，下一步將進(jìn)入touchgfx開發(fā)的正題：使用CUBEMX從零開始配置touchgfx?。ùm(xù)......）
