GIS - 常用web坐標(biāo)轉(zhuǎn)換(百度 國測(cè) WGS84)

提供了百度坐標(biāo)（BD09）、國測(cè)局坐標(biāo)（火星坐標(biāo)，GCJ02）、和WGS84坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換

坐標(biāo)系說明

目前國內(nèi)主要有以下三種坐標(biāo)系：

  1. WGS84：為一種大地坐標(biāo)系，也是目前廣泛使用的GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)使用的坐標(biāo)系；
  2. GCJ02：表示經(jīng)過國測(cè)局加密的坐標(biāo)；
  3. BD09：為百度坐標(biāo)系，其中bd09ll表示百度經(jīng)緯度坐標(biāo)，bd09mc表示百度墨卡托米制坐標(biāo)；

當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)地圖的坐標(biāo)系現(xiàn)狀

地球坐標(biāo) (WGS84)
  • 國際標(biāo)準(zhǔn)，從專業(yè)GPS 設(shè)備中取出的數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系
  • 國際地圖提供商使用的坐標(biāo)系
火星坐標(biāo) (GCJ-02)也叫國測(cè)局坐標(biāo)系
  • 中國標(biāo)準(zhǔn)，從國行移動(dòng)設(shè)備中定位獲取的坐標(biāo)數(shù)據(jù)使用這個(gè)坐標(biāo)系
  • 國家規(guī)定： 國內(nèi)出版的各種地圖系統(tǒng)（包括電子形式），必須至少采用GCJ-02對(duì)地理位置進(jìn)行首次加密。
百度坐標(biāo) (BD-09)
  • 百度標(biāo)準(zhǔn)，百度 SDK，百度地圖，Geocoding 使用(本來就亂了，百度又在火星坐標(biāo)上來個(gè)二次加密)
開發(fā)過程需要注意的事

從設(shè)備獲取經(jīng)緯度（GPS）坐標(biāo)

如果使用的是百度sdk那么可以獲得百度坐標(biāo)（bd09）或者火星坐標(biāo)（GCJ02),默認(rèn)是bd09    
如果使用的是ios的原生定位庫，那么獲得的坐標(biāo)是WGS84
如果使用的是高德sdk,那么獲取的坐標(biāo)是GCJ02
互聯(lián)網(wǎng)在線地圖使用的坐標(biāo)系
火星坐標(biāo)系：
        iOS 地圖（其實(shí)是高德）
        Gogole地圖
        搜搜、阿里云、高德地圖
百度坐標(biāo)系：
        當(dāng)然只有百度地圖
WGS84坐標(biāo)系：
        國際標(biāo)準(zhǔn)，谷歌國外地圖、osm地圖等國外的地圖一般都是這個(gè)
舉個(gè)栗子

筆者所在的公司app使用的是百度的sdk,需要對(duì)定位坐標(biāo)做web可視化效果，百度地圖提供的js api滿足不了需求，選用leaflet來做可視化，這里要說到百度地圖了，它使用的坐標(biāo)系和切圖的原點(diǎn)都不一致，并且其加偏還是非線性的，因此無法利用常用的加載方法去加載，放棄使用它的底圖，選用了符合標(biāo)準(zhǔn)的高德底圖，高德底圖使用的是國測(cè)局坐標(biāo)也就是GCJ02坐標(biāo)系，如果簡(jiǎn)單的將app獲取的經(jīng)緯度疊加上去，就有可能你本來在百度大廈的位置就顯示在西二旗地鐵站了甚至更遠(yuǎn)，因此需要將bd09轉(zhuǎn)成gcj02坐標(biāo)系，這個(gè)時(shí)候這個(gè)庫就有了用武之地，對(duì)點(diǎn)批量轉(zhuǎn)換再加載到底圖上，就可以讓點(diǎn)顯示在本應(yīng)該出現(xiàn)的位置。

另外如果你拿到了一些WGS84的坐標(biāo)，想加載到各種底圖上就可以根據(jù)這個(gè)庫在底圖坐標(biāo)系和你的數(shù)據(jù)坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。希望對(duì)大家有用吧。

coordtransform 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

一個(gè)提供了百度坐標(biāo)（BD09）、國測(cè)局坐標(biāo)（火星坐標(biāo)，GCJ02）、和WGS84坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換的工具模塊（另外還提供了python版本的代碼https://github.com/wandergis/coordTransform_py）

支持node、瀏覽器（AMD方式和直接引用方式）
GitHub地址：https://github.com/wandergis/coordtransform
npm地址：https://www.npmjs.com/package/coordtransform
項(xiàng)目主頁：http://wandergis.github.io/coordtransform/

/**
 * Created by Wandergis on 2015/7/8.
 * 提供了百度坐標(biāo)（BD09）、國測(cè)局坐標(biāo)（火星坐標(biāo)，GCJ02）、和WGS84坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
 */
//UMD魔法代碼
// if the module has no dependencies, the above pattern can be simplified to
(function (root, factory) {
  if (typeof define === 'function' && define.amd) {
    // AMD. Register as an anonymous module.
    define([], factory);
  } else if (typeof module === 'object' && module.exports) {
    // Node. Does not work with strict CommonJS, but
    // only CommonJS-like environments that support module.exports,
    // like Node.
    module.exports = factory();
  } else {
    // Browser globals (root is window)
    root.coordtransform = factory();
  }
}(this, function () {
  //定義一些常量
  var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
  var PI = 3.1415926535897932384626;
  var a = 6378245.0;
  var ee = 0.00669342162296594323;
  /**
   * 百度坐標(biāo)系 (BD-09) 與 火星坐標(biāo)系 (GCJ-02)的轉(zhuǎn)換
   * 即 百度 轉(zhuǎn) 谷歌、高德
   * @param bd_lon
   * @param bd_lat
   * @returns {*[]}
   */
  var bd09togcj02 = function bd09togcj02(bd_lon, bd_lat) {
    var bd_lon = +bd_lon;
    var bd_lat = +bd_lat;
    var x = bd_lon - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat]
  };

  /**
   * 火星坐標(biāo)系 (GCJ-02) 與百度坐標(biāo)系 (BD-09) 的轉(zhuǎn)換
   * 即谷歌、高德 轉(zhuǎn) 百度
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {*[]}
   */
  var gcj02tobd09 = function gcj02tobd09(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat]
  };

  /**
   * WGS84轉(zhuǎn)GCj02
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {*[]}
   */
  var wgs84togcj02 = function wgs84togcj02(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    if (out_of_china(lng, lat)) {
      return [lng, lat]
    } else {
      var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var radlat = lat / 180.0 * PI;
      var magic = Math.sin(radlat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
      dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
      dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
      var mglat = lat + dlat;
      var mglng = lng + dlng;
      return [mglng, mglat]
    }
  };

  /**
   * GCJ02 轉(zhuǎn)換為 WGS84
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {*[]}
   */
  var gcj02towgs84 = function gcj02towgs84(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    if (out_of_china(lng, lat)) {
      return [lng, lat]
    } else {
      var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
      var radlat = lat / 180.0 * PI;
      var magic = Math.sin(radlat);
      magic = 1 - ee * magic * magic;
      var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
      dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
      dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
      var mglat = lat + dlat;
      var mglng = lng + dlng;
      return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    }
  };

  var transformlat = function transformlat(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
  };

  var transformlng = function transformlng(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
  };

  /**
   * 判斷是否在國內(nèi)，不在國內(nèi)則不做偏移
   * @param lng
   * @param lat
   * @returns {boolean}
   */
  var out_of_china = function out_of_china(lng, lat) {
    var lat = +lat;
    var lng = +lng;
    // 緯度3.86~53.55,經(jīng)度73.66~135.05 
    return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55);
  };

  return {
    bd09togcj02: bd09togcj02,
    gcj02tobd09: gcj02tobd09,
    wgs84togcj02: wgs84togcj02,
    gcj02towgs84: gcj02towgs84
  }
}));
  • Usage
es (22 sloc)  982 Bytes
/**
 * Created by wandergis on 15/11/17.
 */
//國測(cè)局坐標(biāo)(火星坐標(biāo),比如高德地圖在用),百度坐標(biāo),wgs84坐標(biāo)(谷歌國外以及絕大部分國外在線地圖使用的坐標(biāo))
var coordtransform = require('../index');
//百度經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)國測(cè)局坐標(biāo)
var bd09togcj02 = coordtransform.bd09togcj02(116.404, 39.915);
//國測(cè)局坐標(biāo)轉(zhuǎn)百度經(jīng)緯度坐標(biāo)
var gcj02tobd09 = coordtransform.gcj02tobd09(116.404, 39.915);
//wgs84轉(zhuǎn)國測(cè)局坐標(biāo)
var wgs84togcj02 = coordtransform.wgs84togcj02(116.404, 39.915);
//國測(cè)局坐標(biāo)轉(zhuǎn)wgs84坐標(biāo)
var gcj02towgs84 = coordtransform.gcj02towgs84(116.404, 39.915);
console.log(bd09togcj02);
console.log(gcj02tobd09);
console.log(wgs84togcj02);
console.log(gcj02towgs84);
//result
//bd09togcj02:   [ 116.39762729119315, 39.90865673957631 ]
//gcj02tobd09:   [ 116.41036949371029, 39.92133699351021 ]
//wgs84togcj02:  [ 116.41024449916938, 39.91640428150164 ]
//gcj02towgs84:  [ 116.39775550083061, 39.91359571849836 ]

github上開源的web坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換工具可參考gcoord

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