? 上午學習了看門狗，看門狗是定期的查看芯片內(nèi)部的情況，一旦發(fā)生錯誤就向芯片發(fā)出重啟信號的電路?？撮T狗命令在程序的中斷中擁有最高的優(yōu)先級。其工作原理是:看門狗芯片和單片機的一個I/O引腳相連，該I/O引腳通過程序控制它定時地往看門狗的這個引腳上送入高電平（或低電平），這一程序語句是分散地放在單片機其他控制語句中間的，一旦單片機由于干擾造成程序跑飛后而陷入某一程序段進入死循環(huán)狀態(tài)時，寫看門狗引腳的程序便不能被執(zhí)行，這個時候，看門狗電路就會由于得不到單片機送來的信號，便在它和單片機復位引腳相連的引腳上送出一個復位信號，使單片機發(fā)生復位。即程序從程序存儲器的起始位置開始執(zhí)行，這樣便實現(xiàn)了單片機的自動復位。

? 下午學習了復位和時鐘控制，STM32有三種復位類型:系統(tǒng)復位，電源復位和備份域復位；時鐘有三個主要鐘源:HIS振蕩時鐘 HSE 振蕩時鐘 PLL時鐘 ，還有看門狗時。然后做了按鍵控制蜂鳴器的練習，根據(jù)原理圖看引腳寫程序，成功用按鍵控制蜂鳴器。