學(xué)習(xí)stm32gpio 學(xué)習(xí)linux
程序員的三大方向
程序員的方向，一般可以分為3類：專業(yè)領(lǐng)域、業(yè)務(wù)領(lǐng)域、操作系統(tǒng)領(lǐng)域。你了解它們后，按興趣選擇吧。對于專業(yè)領(lǐng)域，我提供不了建議。業(yè)務(wù)，也就是應(yīng)用程序，它跟操作系統(tǒng)并不是截然分開的：
①開發(fā)實體產(chǎn)品時，應(yīng)用程序?qū)懙煤玫娜?，有時候需要操作系統(tǒng)的知識，比如調(diào)度優(yōu)先級
的設(shè)置、知道某些函數(shù)可能會令進程休眠。
②寫應(yīng)用程序的人進階為系統(tǒng)工程師時，他需要從上到下都了解，這時候就需要有操作
系統(tǒng)領(lǐng)域的知識了，否則，你怎么設(shè)計整個系統(tǒng)的方案呢？
③做應(yīng)用程序的人，需要了解行業(yè)的需求，理解業(yè)務(wù)的邏輯。所以，當領(lǐng)導(dǎo)的人，多是
做應(yīng)用的。一旦鉆入了某個行業(yè)，很難換行業(yè)。
④而操作系統(tǒng)領(lǐng)域，做好了這是通殺各行業(yè)：他只負責(zé)底層系統(tǒng)，在上面開發(fā)什么業(yè)務(wù)跟
他沒關(guān)系。這行很多是技術(shù)宅，行業(yè)專家。
⑤操作系統(tǒng)和業(yè)務(wù)之間并沒有一個界線。有操作系統(tǒng)經(jīng)驗，再去做應(yīng)用，你會對系統(tǒng)知
根知底，碰到問題時都有解決思路。有了業(yè)務(wù)經(jīng)驗，你再了解一下操作系統(tǒng)，很快就可組成一個團隊自立門戶，至少做個CTO沒問題。
專業(yè)領(lǐng)域
它又可以分為下面2類。
學(xué)術(shù)研究
比如語音、圖像處理、人工智能，這類工作需要你有比較強的理論知識，我傾向于認為這類人是“科學(xué)家”，他們鉆研多年，很多時候是在做學(xué)術(shù)研究。
在嵌入式領(lǐng)域，需要把他們的成果用某種算法表達出來，針對某種芯片進行優(yōu)化，這部分工作也許有專人來做。
工程實現(xiàn)
也有這樣一類人，他們懂得這些專業(yè)領(lǐng)域的概念，但是沒有深入鉆研。可以使用各類開源資料實現(xiàn)某個目標，做出產(chǎn)品。比如圖像處理，他懂得用opencv里幾百個復(fù)雜函數(shù)來實現(xiàn)頭像識別。有時候還可以根據(jù)具體芯片來優(yōu)化這些函數(shù)。
“專業(yè)領(lǐng)域”不是我的菜，如果你要做這一塊，我想最好的入門方法是在學(xué)校學(xué)習(xí)研究生、博士課程。
業(yè)務(wù)領(lǐng)域
換句話說，就是應(yīng)用程序，這又可以分為下面2類。
界面顯示
做產(chǎn)品當然需要好的界面，但是，不是說它不重要，是沒什么發(fā)展后勁。
現(xiàn)在的熱門詞是Android
APP和IOS APP開發(fā)。你不要被Android、IOS兩個詞騙了，它們跟以前的VC、VB是同一路貨色，只是、僅僅是一套GUI控件的實現(xiàn)。
希望沒有冒犯到你，我有理由。
一個程序需要有GUI界面，但是程序的內(nèi)在邏輯才是核心。Android、IOS的開發(fā)工具給我們簡化了GUI的開發(fā)，并提供了這些控件的交互機制，封裝并提供了一些服務(wù)(比如網(wǎng)絡(luò)傳輸)。
但是程序內(nèi)部的業(yè)務(wù)邏輯、對視頻圖像聲音的處理等等，這才是核心。另外別忘了服務(wù)器那邊的后臺程序：怎樣更安全地保存數(shù)據(jù)、保護客戶的隱私，怎樣處理成千上萬上百萬的并發(fā)訪問，等等，這也是核心。
但是，從Android、IOS APP入門入行，這很快！如果你是大四，急于找到一份工作，那么花上1、2個月去學(xué)習(xí)Android或IOS，應(yīng)該容易找到工作，畢竟APP的需求永遠是最大的，現(xiàn)在這兩門技術(shù)還算熱門。在2011、2012年左右，Android程序員的起薪挺高，然后開始下滑。Android APP的入門基本只要1個月，所以懂的人也越來越多。2013、2014年，IOS開發(fā)的工資明顯比Android高了，于是各類IOS培訓(xùn)也火曝起來。中華大地向來不缺速成人才，估計再過一陣子IOS工程師也是白菜價了。會Android、IOS只是基本要求，不信去51job搜搜Android或IOS，職位要求里肯定其他要求。
業(yè)務(wù)邏輯
舉個簡單例子，做一個打卡軟件，你需要考慮這些東西：
①正常流程是上班下班時都要打卡
②有人忘記了怎么辦？作為異常記錄在案，推送給管理員
③請假時怎么處理？
④加班怎么處理？
對于更復(fù)雜的例子，視頻會議系統(tǒng)里，各個模塊怎么對接，各類協(xié)議怎么兼容，你不深入這個行業(yè)，你根本搞不清楚。
應(yīng)用開發(fā)的職位永遠是最多的，入門門檻也低?；旧现灰銜﨏語言，面試時表現(xiàn)比較得體，一般公司都會給你機會。因為：
①你進公司后，還需要重新培訓(xùn)你：熟悉它們的業(yè)務(wù)邏輯。
②你要做的，基本也就是一個個模塊，框架都有人給你定好了，你去填代碼就可以了。
說點讓你高興的事：軟件公司里，做領(lǐng)導(dǎo)的基本都是寫應(yīng)用程序的（當然還有做市場的）。寫應(yīng)用程序的人，對外可以研究市場接待客戶，對內(nèi)可以管理程序員完成開發(fā)，不讓他做領(lǐng)導(dǎo)讓誰做？如果你的志向是寫應(yīng)用程序，那么我建議你先練好基本功：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法是必備，然后憑興趣選擇數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)編程等等進行深入鉆研。最后，選擇你看好的、感興趣的行業(yè)深耕個10年吧。做應(yīng)用開發(fā)的人選擇了某個行業(yè)，后面是很難換行業(yè)的，選行很重要！
操作系統(tǒng)領(lǐng)域
UCOS太簡單，VxWorks太貴太專業(yè)，Windows不玩嵌入式了，IOS不開源，所以對于操作系統(tǒng)領(lǐng)域我們也只能玩Linux了。
在嵌入式領(lǐng)域Linux一家獨大！
Android呢？Android跟QT一樣，都是一套GUI系統(tǒng)。只是Google的實力太強了，現(xiàn)在Android無處不在，所以很多時候Linux+Android成了標配。注意，在這里我們關(guān)心的是Android的整個系統(tǒng)、里面的機制，而不是學(xué)習(xí)幾個API然后開發(fā)界面程序。
操作系統(tǒng)領(lǐng)域所包含的內(nèi)容，簡單地說，就是制作出一臺裝好系統(tǒng)的專用“電腦”，可以分為：
①為產(chǎn)品規(guī)劃硬件：
按需求、性能、成本選擇主芯片，搭配周邊外設(shè)，交由硬件開發(fā)人員設(shè)計。
②給單板制作、安裝操作系統(tǒng)、編寫驅(qū)動
③定制維護、升級等系統(tǒng)方案
④還可能要配置、安裝Android等GUI系統(tǒng)：
⑤為應(yīng)用開發(fā)人員配置開發(fā)環(huán)境
⑥從系統(tǒng)角度解決疑難問題
這個領(lǐng)域，通常被稱為“底層系統(tǒng)”或是“驅(qū)動開發(fā)”。
先解決2個常見誤區(qū)：
①這份工作是寫驅(qū)動程序嗎？
看看上面羅列的6點，應(yīng)該說，它包含驅(qū)動開發(fā)，但遠遠不只有驅(qū)動開發(fā)。
②我們還需要寫驅(qū)動嗎？不是有原廠嗎？或者只需要改改就可以？
經(jīng)常有人說，芯片原廠都做好驅(qū)動了，拿過來改改就可以了。如果，你的硬件跟原廠的公板完全一樣，原廠源碼毫無BUG，不想優(yōu)化性能、削減成本，不想做一些有特色的產(chǎn)品，那這話是正確的。
但是在這個不創(chuàng)新就是找死的年代，可能嗎？！原因有二：
①即使只是修改代碼，能修改的前提是能理解；能理解的最好煅煉方法是從零寫出若干
驅(qū)動程序
②很多時候，需要你深度定制系統(tǒng)。
以前做聯(lián)發(fā)科手機只需要改改界面就可以出貨了，現(xiàn)在山寨廠一批批倒下。大家都使用原廠的方案而不加修改時，最后只能拼成本。舉個例子，深圳有2家做交通攝像頭、監(jiān)控攝像頭的廠家，他們曾經(jīng)找我做過4個項目：
①改進廠家給的SD卡驅(qū)動性能，使用DMA。
②換了Flash型號后，系統(tǒng)經(jīng)常出問題，需要修改驅(qū)動BUG。
③觸摸屏點擊不準，找原因，后來發(fā)現(xiàn)是旁路電容導(dǎo)致的。
④裁減成本，把4片DDR換為2片DDR，需要改bootloader對DDR的初始化。
這些項目都很急，搞不定就無法出貨，這時候找原廠？除非你是中興華為等大客戶，否則誰理你？
我在中興公司上班時，寫驅(qū)動的時間其實是很少的，大部分時間是調(diào)試：系統(tǒng)調(diào)優(yōu)，上幫APP工程師、下幫硬件工程師查找問題。我們從廠家、網(wǎng)上得到的源碼，很多都是標準的，當然可以直接用。但是在你的產(chǎn)品上也許優(yōu)化一下更好。比如我們可以把攝像頭驅(qū)動和DMA驅(qū)動揉合起來，讓攝像頭的數(shù)據(jù)直接通過DMA發(fā)到DSP去。
我們可以在軟件和硬件之間起橋梁作用，對于實體產(chǎn)品，有可能是軟件出問題也可能是硬件出問題，一般是底層系統(tǒng)工程師比較容易找出問題。當硬件、軟件應(yīng)用出現(xiàn)問題，他們解決不了時，從底層軟件角度給他們出主意，給他們提供工具。再比如方案選擇：芯片性能能否達標、可用的BSP是否完善等等，這只能由負責(zé)整個方案的人來考慮，他必須懂底層。
在操作系統(tǒng)領(lǐng)域，對知識的要求很多：
①懂硬件知識才能看懂電路圖
②英文好會看芯片手冊
③有編寫、移植驅(qū)動程序的能力
④對操作系統(tǒng)本身有一定的理解，才能解決各類疑難問題
⑤理解Android內(nèi)部機制
⑥懂匯編、C語言、C++、JAVA
它絕對是一個大坑，沒有興趣、沒有毅力的人慎選。
①這行的入門，絕對需要半年以上，即使全天學(xué)習(xí)也要半年。
②它的職位，絕對比APP的職位少
③并且你沒有1、2年經(jīng)驗，招你到公司后一開始你做的還是APP。
優(yōu)點就是：
①學(xué)好后，行業(yè)通殺，想換行就換行；想自己做產(chǎn)品就自己做產(chǎn)品。
②相比做應(yīng)用程序的人，不會被經(jīng)常變動的需求搞得天天加班。
③門檻高，當然薪水相對就高。
操作系統(tǒng)領(lǐng)域，我認為適合于這些人：
①硬件工程師想轉(zhuǎn)軟件工程師，從底層軟件入門會比較好
②單片機工程師，想升級一下。會Linux底層的人肯定會單片機，會單片機的人不一定
會Linux。
③時間充足的學(xué)生：如果你正讀大二大三，那么花上半年學(xué)習(xí)嵌入式Linux底層多有益處。
④想掌握整個系統(tǒng)的人，比如你正在公司里寫APP，但是想升為系統(tǒng)工程師，那么底層
不得不學(xué)。
⑤想自己創(chuàng)業(yè)做實體產(chǎn)品的工程師，你有錢的話什么技術(shù)都不用學(xué)，但是如果沒錢又想
做產(chǎn)品，那么Linux底層不得不學(xué)。
⑥做Linux APP的人，沒錯，他們也要學(xué)習(xí)。
這部分人不需要深入，了解個大概就可以：bootloader是用來啟動內(nèi)核，Linux的文件系統(tǒng)(第1個程序是什么、做什么、各目錄干嘛用)、APP跟驅(qū)動程序的調(diào)用關(guān)系、工具鏈，有這些概念就可以了
本文中，就把操作系統(tǒng)默認為Linux，講講怎么學(xué)習(xí)嵌入式Linux+Android系統(tǒng)。
嵌入式Linux+Android系統(tǒng)包含哪些內(nèi)容
嵌入式Linux系統(tǒng)包含哪些東西？不要急，舉一個例子你就知道了。
①電腦一開機，那些界面是誰顯示的？
是BIOS，它做什么？一些自檢，然后從硬盤上讀入windows，并啟動它。
類似的，這個BIOS對應(yīng)于嵌入式Linux里的bootloader。這個bootloader要去Flash上讀入Linux內(nèi)核，并啟動它。
②啟動windows的目的是什么？
當然運行應(yīng)用程序以便上網(wǎng)、聊天什么的了。
這些上網(wǎng)程序、聊天程序在哪？
在C盤、D盤上。
所以，windows要先識別出C盤、D盤。在Linux下我們稱之為根文件系統(tǒng)。
③windows能識別出C盤、D盤，那么肯定有讀寫硬盤的能力。
這個能力我們稱之為驅(qū)動程序。當然不僅僅是操作硬盤，還有網(wǎng)卡、USB等等其他硬件。
嵌入式Linux能從Flash上讀出并執(zhí)行應(yīng)用程序，肯定也得有Flash的驅(qū)動程序啊，當然也不僅僅是Flash。
簡單地說，嵌入式LINUX系統(tǒng)里含有bootloader、內(nèi)核、驅(qū)動程序、根文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序這5大塊。而應(yīng)用程序，我們又可以分為：C/C++、Android。
所以，嵌入式Linux+Android系統(tǒng)包含以下6部分內(nèi)容：
①bootloader
②Linux內(nèi)核
③驅(qū)動程序
④使用C/C++編寫的應(yīng)用程序
⑤Android系統(tǒng)本身
⑥Android應(yīng)用程序
Android跟Linux的聯(lián)系實在太大了，它的應(yīng)用是如此廣泛，學(xué)習(xí)了Linux之后沒有理由停下來不學(xué)習(xí)Android。在大多數(shù)智能設(shè)備中，運行的是Linux操作系統(tǒng)；它上面要么安裝有Android，要么可以跟Android手機互聯(lián)?，F(xiàn)在，Linux+Android已成標配。
怎么學(xué)習(xí)嵌入式Linux操作系統(tǒng)
本文假設(shè)您是零基礎(chǔ)，以實用為主，用最快的時間讓你入門；后面也會附上想深入學(xué)習(xí)時可以參考的資料。在實際工作中，我們從事的是“操作系統(tǒng)”周邊的開發(fā)，并不會太深入學(xué)習(xí)、修改操作系統(tǒng)本身。
①操作系統(tǒng)具有進程管理、存儲管理、文件管理和設(shè)備管理等功能，這些核心功能非常
穩(wěn)定可靠，基本上不需要我們修改代碼。我們只需要針對自己的硬件完善驅(qū)動程序
②學(xué)習(xí)驅(qū)動時必定會涉及其他知識，比如存儲管理、進程調(diào)度。當你深入理解了驅(qū)動程
序后，也會加深對操作系統(tǒng)其他部分的理解
③Linux內(nèi)核中大部分代碼都是設(shè)備驅(qū)動程序，可以認為Linux內(nèi)核由各類驅(qū)動構(gòu)成
但是，要成為該領(lǐng)域的高手，一定要深入理解Linux操作系統(tǒng)本身，要去研讀它的源代碼。
在忙完工作，閑暇之余，可以看看這些書：
①趙炯的《linux內(nèi)核完全注釋》，這本比較薄，推薦這本。他后來又出了《Linux內(nèi)核
完全剖析》，太厚了，搞不好看了后面就忘記前面了。
②毛德操、胡希明的《LINUX核心源代碼情景分析》，此書分上下冊，巨厚無比。當作
字典看即可：想深入理解某方面的知識，就去看某章節(jié)。
③其他好書還有很多，我沒怎么看，沒有更多建議
基于快速入門，上手工作的目的，您先不用看上面的書，先按本文學(xué)習(xí)。
入門路線圖
假設(shè)您是零基礎(chǔ)，我們規(guī)劃了如下入門路線圖。
前面的知識，是后面知識的基礎(chǔ)，建議按順序?qū)W習(xí)。每一部分，不一定需要學(xué)得很深入透徹，下面分章節(jié)描述。
學(xué)習(xí)驅(qū)動程序之前的基礎(chǔ)知識
C語言
只要是理工科專業(yè)的，似乎都會教C語言。我見過很多C語言考試90、100分的一上機就傻了，我懷疑他們都沒在電腦上寫過程序。
理論再好，沒有實踐不能干活的話，公司招你去干嘛？
反過來，實踐出真知，學(xué)習(xí)C語言，必須練練練、寫寫寫！
當你掌握基本語法后，就可以在電腦上練習(xí)一些C語言習(xí)題了；
當你寫過幾個C程序后，就可以進入下一階段的裸機開發(fā)了。
①不需要太深入
作為快速入門，只要你會編寫“Hello, world!”，會寫冒泡排序，會一些基礎(chǔ)的語法操作，暫時就夠了。指針操作是重點，多練習(xí)；
不需要去學(xué)習(xí)過多的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識，只需要掌握鏈表操作，其他不用學(xué)習(xí)，比如：隊列、二叉樹等等都不用學(xué)；不需要去學(xué)習(xí)任何的函數(shù)使用，比如文件操作、多線程編程、網(wǎng)絡(luò)編程等等；這些知識，在編寫Linux應(yīng)用程序時會用，但是在操作系統(tǒng)特別是驅(qū)動學(xué)習(xí)時，用不著！永往直前吧，以后碰到不懂的C語言問題，我們再回過頭來學(xué)習(xí)。
在后續(xù)的“裸機開發(fā)”中，會讓你繼續(xù)練習(xí)C語言，那會更實戰(zhàn)化。
C語言是在寫代碼中精進的。
②可以在Visual Studio下學(xué)習(xí)，也可以在Linux下學(xué)習(xí)，后者需要掌握一些編譯命令
我們暫時沒有提供C語言的教程，找一本C語言書，網(wǎng)上找找免費的C語言視頻(主要看怎么搭建環(huán)境)，就可以自學(xué)了。
PC Linux基本操作：
對于PC Linux，我們推薦使用Ubuntu，在它上面安裝軟件非常簡便。
我們的工作模式通常是這樣：在Windows下閱讀、編寫代碼，然后把代碼上傳到PC Linux去編譯。實際上，Ubuntu的桌面系統(tǒng)已經(jīng)很好用了，我們拿到各種智能機可以很快上手，相信Ubuntu的桌面系統(tǒng)也可以讓你很快上手。為了提高工作效率，我們通常使用命令行來操作Ubuntu。不用擔(dān)心，你前期只需要掌握這幾條命令就可以了，它們是如此簡單，我干脆列出它們：
①cd : Change
Directory（改變目錄）
cd目錄名//進入某個目錄
cd ..// cd“兩個點”：返回上一級目錄
cd -// cd“短橫”：返回上一次所在目錄
②pwd : Print Work Directory（打印當前目錄 顯示出當前工作目錄的絕對路徑）
③mkdir : Make
Directory（創(chuàng)建目錄）
mkdir abc//創(chuàng)建文件夾abc
mkdir -p a/b/c//創(chuàng)建文件夾a，再a下創(chuàng)建文件夾b，再在b下創(chuàng)建文件夾c
④rm : Remove（刪除目錄或文件）
rmfile//刪除名為file的文件
rm -rf dir//刪除名為dir的目錄
⑤ls : List（列出目錄內(nèi)容）
⑥mount :掛載
mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.1.123:/work/nfs_root /mnt
mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt
⑦chown : Change
owner（改變文件的屬主，即擁有者）
chown book:book /work -R//對/work目錄及其下所有內(nèi)容，屬主改為book用戶，組改為book
⑧chmod : Change mode（改變權(quán)限），下面的例子很簡單粗暴
chmod 777 /work -R//對/work目錄及其下所有內(nèi)容，權(quán)限改為可讀、可寫、可執(zhí)行
⑨vi : Linux下最常用的編輯命令，使用稍微復(fù)雜，請自己搜索用法。
要練習(xí)這些命令，你可以進入Ubuntu桌面系統(tǒng)后，打開終端輸入那些命令；或是用SecureCRT、putty等工具遠程登錄Ubuntu后練習(xí)。
硬件知識
我們學(xué)習(xí)硬件知識的目的在于能看懂原理圖，看懂通信協(xié)議，看懂芯片手冊；不求能設(shè)計原理圖，更不求能設(shè)計電路板。對于正統(tǒng)的方法，你應(yīng)該這樣學(xué)習(xí)：
①學(xué)習(xí)《微機原理》，理解一個計算機的組成及各個部件的交互原理。
②學(xué)習(xí)《數(shù)字電路》，理解各種門電路的原理及使用，還可以掌握一些邏輯運算（與、或等）。
③《模擬電路》？好吧，這個不用學(xué)，至少我在工作中基本用不到它，現(xiàn)在全忘光了。
就我個人經(jīng)驗來說，這些課程是有用的，但是：
①原理有用，實戰(zhàn)性不強。
比如《微機原理》是基于x86系統(tǒng)，跟ARM板子有很大差別，當然原理相通。
我是在接觸嵌入式編程后，才理解了這些課程。
②每本書都那么厚，內(nèi)容都很多，學(xué)習(xí)時間過長，自學(xué)有難度。
針對這些校園教材的不足，并結(jié)合實際開發(fā)過程中要用到的知識點，我們推出了《學(xué)前班_怎么看原理圖》的系列視頻：
學(xué)前班第1課第1節(jié)_怎么看原理圖之GPIO和門電路.wmv
學(xué)前班第1課第2.1節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之UART.wmv
學(xué)前班第1課第2.2節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之I2C.wmv
學(xué)前班第1課第2.3節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之SPI.wmv
學(xué)前班第1課第2.4節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之NAND Flash.wmv
學(xué)前班第1課第2.5節(jié)_怎么看原理圖之協(xié)議類接口之LCD.wmv
學(xué)前班第1課第3節(jié)_怎么看原理圖之內(nèi)存類接口.wmv
學(xué)前班第1課第4.1節(jié)_怎么看原理圖之分析S3C2410開發(fā)板.wmv
學(xué)前班第1課第4.2節(jié)_怎么看原理圖之分析S3C2440開發(fā)板.wmv
學(xué)前班第1課第4.3節(jié)_怎么看原理圖之分析S3C6410開發(fā)板.wmv
即使你只具備初中物理課的電路知識，我也希望能通過這些視頻，讓你可以看懂原理圖，理解一些常見的通信協(xié)議；如果你想掌握更多的硬件知識，這些視頻也可以起個索引作用，讓你知道缺乏什么知識。這些視頻所講到的硬件知識，將在《裸板開發(fā)》系列視頻中用到，到時可以相互對照著看，加深理解。
要不要專門學(xué)習(xí)Windows下的單片機開發(fā)
很多學(xué)校都開通了單片機的課程，很多人都是從51單片機、AVR單片機，現(xiàn)在比較新的STM32單片機開始接觸嵌入式領(lǐng)域，并且使用Windows下的開發(fā)軟件，比如keil、MDK等。
問題來了，要不要專門學(xué)習(xí)Windows下的單片機開發(fā)？
①如果這是你們專業(yè)的必修課，那就學(xué)吧
②如果你的專業(yè)跟單片機密切相關(guān)，比如機械控制等，那就學(xué)吧
③如果你只是想從單片機入門，然后學(xué)習(xí)更廣闊的嵌入式Linux，那么放棄在Windows
學(xué)習(xí)單片機吧！理由如下：
①Windows下的單片機學(xué)習(xí)，深度不夠
Windows下有很好的圖形界面單片機開發(fā)軟件，比如keil、MDK等。
它們封裝了很多技術(shù)細節(jié)，比如：
你只會從main函數(shù)開始編寫代碼，卻不知道上電后第1條代碼是怎么執(zhí)行的；
你可以編寫中斷處理函數(shù)，但是卻不知道它是怎么被調(diào)用的；
你不知道程序怎么從Flash上被讀入內(nèi)存；
也不知道內(nèi)存是怎么劃分使用的，不知道棧在哪、堆在哪；
當你想裁剪程序降低對Flash、內(nèi)存的使用時，你無從下手；
當你新建一個文件時，它被自動加入到工程里，但是其中的機理你完全不懂；
等等等。
②基于ARM+Linux裸機學(xué)習(xí)，可以學(xué)得更深，并且更貼合后續(xù)的Linux學(xué)習(xí)。
實際上它就是Linux下的單片機學(xué)習(xí)，只是一切更加原始：所有的代碼需要你自己來編寫；哪些文件加入工程，需要你自己來管理。在工作中，我們當然傾向于使用Windows下更便利的工具，但是在學(xué)習(xí)階段，我們更想學(xué)習(xí)到程序的本質(zhì)。一切從零編寫代碼、管理代碼，可以讓我們學(xué)習(xí)到更多知識：
你需要了解芯片的上電啟動過程，知道第1條代碼如何運行；
你需要掌握怎么把程序從Flash上讀入內(nèi)存；
需要理解內(nèi)存怎么規(guī)劃使用，比如棧在哪，堆在哪；
需要理解代碼重定位；
需要知道中斷發(fā)生后，軟硬件怎么保護現(xiàn)場、跳到中斷入口、調(diào)用中斷程序、恢復(fù)現(xiàn)場；
你會知道，main函數(shù)不是我們編寫的第1個函數(shù)；
你會知道，芯片從上電開始，程序是怎么被搬運執(zhí)行的；
你會知道，函數(shù)調(diào)用過程中，參數(shù)是如何傳遞的；
你會知道，中斷發(fā)生時，每一個寄存器的值都要小心對待；
等等等。
你掌握了ARM+Linux的裸機開發(fā)，再回去看Windows下的單片機開發(fā)，會驚呼：怎么那么簡單！并且你會完全明白這些工具沒有向你展示的技術(shù)細節(jié)。
驅(qū)動程序=Linux驅(qū)動程序軟件框架+ARM開發(fā)板硬件操作，我們可以從簡單的裸機開發(fā)入手，先掌握硬件操作，并且還可以：
①掌握如何在PC Linux下編譯程序、把程序燒錄到板子上并運行它
②為學(xué)習(xí)bootloader打基礎(chǔ)：掌握了各種硬件操作后，后面一組合就是一個bootloader
為什么選擇ARM9 S3C2440開發(fā)板，而不是其他性能更好的？
有一個錯誤的概念：S3C2440過時了、ARM9過時了。
這是不對的，如果你是軟件工程師，無論是ARM9、ARM11、A8還是A9，對我們來說是沒有差別的。一款芯片，上面有CPU，還有眾多的片上設(shè)備(比如UART、USB、LCD控制器)。我們寫程序時，并不涉及CPU，只是去操作那些片上設(shè)備。
所以：差別在于片上設(shè)備，不在于CPU核；差別在于寄存器操作不一樣。
因為我們寫驅(qū)動并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的設(shè)備，只是讀寫這些設(shè)備的寄存器。之所以推薦S3C2440，是因為它的Linux學(xué)習(xí)資料最豐富，并有配套的第1、2期視頻。
怎么學(xué)習(xí)ARM+Linux的裸機開發(fā)
學(xué)習(xí)裸機開發(fā)的目的有兩個：
①掌握裸機程序的結(jié)構(gòu)，為后續(xù)的u-boot作準備
②練習(xí)硬件知識，即：怎么看原理圖、芯片手冊，怎么寫代碼來操作硬件
后面的u-boot可以認為是裸機程序的集合，我們在裸機開發(fā)中逐個掌握各個部件，再集合起來就可以得到一個u-boot了。后續(xù)的驅(qū)動開發(fā)，也涉及硬件操作，你可以在裸機開發(fā)中學(xué)習(xí)硬件知識。
注意：如果你并不關(guān)心裸機的程序結(jié)構(gòu)，不關(guān)心bootloader的實現(xiàn)，這部分是可以先略過的。在后面的驅(qū)動視頻中，我們也會重新講解所涉及的硬件知識。
推薦兩本書：杜春蕾的《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》，韋東山的《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》。后者也許是國內(nèi)第1本涉及在PC Linux環(huán)境下開發(fā)的ARM裸機程序的書，如果我說錯了，請原諒我書讀得少。
對于裸機開發(fā)，我們提供有2部分視頻：
①環(huán)境搭建
第0課第1節(jié)_剛接觸開發(fā)板之接口接線.wmv
第0課第2節(jié)_剛接觸開發(fā)板之燒寫裸板程序.wmv
第0課第3節(jié)_剛接觸開發(fā)板之重?zé)麄€系統(tǒng).wmv
第0課第4節(jié)_剛接觸開發(fā)板之使用vmware和預(yù)先做好的ubuntu.wmv
第0課第5節(jié)_剛接觸開發(fā)板之u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第6節(jié)_剛接觸開發(fā)板之內(nèi)核u-boot打補丁編譯使用及建sourceinsight工程.wmv
第0課第7節(jié)_剛接觸開發(fā)板之制作根文件系統(tǒng)及初試驅(qū)動.wmv
第0課第8節(jié)_在TQ2440,MINI2440上搭建視頻所用系統(tǒng).wmv
第0課第9節(jié)_win7下不能使用dnw燒寫的替代方法.wmv
②裸機程序開發(fā)
第1課 環(huán)境搭建及工具、概念介紹.wmv
第2課GPIO實驗.wmv
第3課 存儲管理器實驗.wmv
第4課MMU實驗.wmv
第5課NAND FLASH控制器.wmv
第6課 中斷控制器.wmv
第7課 系統(tǒng)時鐘和UART實驗.wmv
第8課LCD實驗.wmv
要聲明的是：
錄制上述《裸機程序開發(fā)》視頻時，本意是結(jié)合《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》的《第2篇ARM9嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)實例篇》來講解，所以視頻里沒有完全從零編寫代碼，需要結(jié)合書本來學(xué)習(xí)。
①書和視頻并不是完全配套的，不要照搬，其中的差異并不難解決。
《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》發(fā)表于2008年，使用了很多款開發(fā)板，并且那時的開發(fā)板配置較低(Nand Flash是64M)；《裸機程序開發(fā)》視頻使用JZ2440開發(fā)板錄制。
②書和視頻，適用于所有S3C2440開發(fā)板，包括mini2440、tq2440等
天下S3C2440配置都是相似的，基本也就是LED、按鍵所用引腳不同，LCD型號不同；你學(xué)習(xí)了書、視頻，如果連這些差異都搞不定的話，那就是你我的失敗了。
學(xué)習(xí)方法是這樣的：
①先看《環(huán)境搭建》視頻來搭建開發(fā)環(huán)境
②書（第2篇）和視頻（裸機程序開發(fā)）結(jié)合，看完一章，練習(xí)一章
一定要編寫代碼，即使是照抄也要寫。
③如果對于ARM架構(gòu)相關(guān)的知識，覺得模糊或是想了解得更深入，參考《ARM體系結(jié)構(gòu)與編程》
學(xué)習(xí)程度：
①理解一個裸機程序的必要結(jié)構(gòu)：異常向量、硬件初始化、代碼重定位、棧
②知道如何操作GPIO、Flash、LCD、觸摸屏等硬件
③很多人覺得MMU難以理解，可以放過它
bootloader的學(xué)習(xí)
bootloader有很多種，vivi、u-boot等等，最常用的是u-boot。
u-boot功能強大、源碼比較多，對于編程經(jīng)驗不豐富、閱讀代碼經(jīng)驗不豐富的人，一開始可能會覺得難以掌握。但是，u-boot的主要功能就是：啟動內(nèi)核。它涉及：讀取內(nèi)核到內(nèi)存、設(shè)置啟動參數(shù)、啟動內(nèi)核。按照這個主線，我們嘗試自己從零編寫一個bootloader，這個程序相對簡單，可以讓我們快速理解u-boot主要功能的實現(xiàn)。
從零編寫bootloader的視頻有：
畢業(yè)班第1課第1.1節(jié)_自己寫bootloader之編寫第1階段.wmv
畢業(yè)班第1課第1.2節(jié)_自己寫bootloader之編寫第2階段.wmv
畢業(yè)班第1課第2節(jié)_自己寫bootloader之編譯測試.wmv
畢業(yè)班第1課第3節(jié)_自己寫bootloader之改進.wmv
分析u-boot 1.1.6的視頻有：
第9課第1節(jié)u-boot分析之編譯體驗.wmv
第9課第2節(jié)u-boot分析之Makefile結(jié)構(gòu)分析.wmv
第9課第3節(jié)u-boot分析之源碼第1階段.wmv
第9課第3節(jié)u-boot分析之源碼第2階段.wmv
第9課第4節(jié)u-boot分析之u-boot命令實現(xiàn).wmv
第9課第5節(jié)u-boot分析_uboot啟動內(nèi)核.wmv
移植一個全新u-boot的視頻有：
畢業(yè)班第2課第1節(jié)_移植最新u-boot之初試.wmv
畢業(yè)班第2課第2.1節(jié)_移植最新u-boot之分析啟動過程之概述.wmv
畢業(yè)班第2課第2.2節(jié)_移植最新u-boot之分析啟動過程之內(nèi)存分布.wmv
畢業(yè)班第2課第2.3節(jié)_移植最新u-boot之分析啟動過程之重定位.wmv
畢業(yè)班第2課第3.1節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼之建新板_時鐘_SDRAM_UART.wmv
畢業(yè)班第2課第3.2節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼支持NAND啟動.wmv
畢業(yè)班第2課第3.3節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼支持NorFlash.wmv
畢業(yè)班第2課第3.4節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼支持NandFlash.wmv
畢業(yè)班第2課第3.5節(jié)_移植最新u-boot之修改代碼支持DM9000網(wǎng)卡.wmv
畢業(yè)班第2課第4.1節(jié)_移植最新u-boot之裁剪和修改默認參數(shù).wmv
畢業(yè)班第2課第4.2節(jié)_移植最新u-boot支持燒寫yaffs映象及制作補丁.wmv
《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》上對u-boot的講解有如下章節(jié)：
15.1Bootloader簡介
15.1.1Bootloader的概念
15.1.2Bootloader的結(jié)構(gòu)和啟動過程
15.1.3常用Bootloader介紹
15.2U-Boot分析與移植
15.2.1 U-Boot工程簡介
15.2.2 U-Boot源碼結(jié)構(gòu)
15.2.3 U-Boot的配置、編譯、連接過程
15.2.4 U-Boot的啟動過程源碼分析
15.2.5 U-Boot的移植
15.2.6 U-Boot的常用命令
15.2.7使用U-Boot來執(zhí)行程序
學(xué)習(xí)方法如下：
①先學(xué)習(xí)《從零編寫bootloader的視頻》，這可以從最少的代碼理解bootloader的主要功能
②再看書上對u-boot的講解，并結(jié)合《分析u-boot 1.1.6的視頻》來理解
③最后，有時間有興趣的話，看《移植一個全新u-boot的視頻》，這不是必須的。
學(xué)習(xí)程度：
①理解u-boot的啟動過程，特別是u-boot代碼重定位：怎么從Flash上把自己讀入內(nèi)存
②理解u-boot的核心：命令
③知道bootloader如何給內(nèi)核傳遞參數(shù)
④知道bootloader是根據(jù)“bootcmd”指定的命令啟動內(nèi)核
⑤作為入門：只求理解，不要求能移植u-boot
Linux內(nèi)核的學(xué)習(xí)
前面說過，內(nèi)核本身不是我們學(xué)習(xí)的重點，但是了解一下內(nèi)核的啟動過程，還是很有必要的：工作中有可能要修改內(nèi)核以適配硬件，掌握了啟動過程才知道去修改哪些文件。
分析內(nèi)核的視頻有：
第10課第1節(jié) 內(nèi)核啟動流程分析之編譯體驗.wmv
第10課第2節(jié) 內(nèi)核啟動流程分析之配置.wmv
第10課第3節(jié) 內(nèi)核啟動流程分析之Makefile.wmv
第10課第4節(jié) 內(nèi)核啟動流程分析之內(nèi)核啟動.wmv
移植內(nèi)核的視頻有：
業(yè)班第3課第1節(jié)_移植3.4.2內(nèi)核之框架介紹及簡單修改.wmv
畢業(yè)班第3課第2節(jié)_移植3.4.2內(nèi)核之修改分區(qū)及制作根文件系統(tǒng).wmv
畢業(yè)班第3課第3節(jié)_移植3.4.2內(nèi)核之支持yaffs文件系統(tǒng).wmv
畢業(yè)班第3課第4節(jié)_移植3.4.2內(nèi)核之裁剪及ECC簡介及制作補丁.wmv
《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》上對內(nèi)核的講解有如下章節(jié)：
16.1Linux版本及特點
16.2Linux移植準備
16.2.1獲取內(nèi)核源碼
16.2.2內(nèi)核源碼結(jié)構(gòu)及Makefile分析
16.2.3內(nèi)核的Kconfig分析
16.2.4Linux內(nèi)核配置選項
16.3Linux內(nèi)核移植
16.3.1Linux內(nèi)核啟動過程概述
16.3.2修改內(nèi)核以支持S3C2410/S3C2440開發(fā)板
16.3.3修改MTD分區(qū)
16.3.4移植YAFFS文件系統(tǒng)
16.3.5編譯、燒寫、啟動內(nèi)核
學(xué)習(xí)方法如下：
①先看書，并結(jié)合《分析內(nèi)核的視頻》進行理解
②如果有興趣，再根據(jù)《移植內(nèi)核的視頻》自己掌握移植內(nèi)核，這不是必須的
學(xué)習(xí)程度：
①知道機器ID的作用，根據(jù)機器ID找到單板對應(yīng)的文件
②知道Makefile、Kconfig的作用，知道怎么簡單地配置內(nèi)核
③知道怎么修改分區(qū)
④作為入門：只求理解，不要求能移植
根文件系統(tǒng)
在驅(qū)動程序開發(fā)階段，我們喜歡搭建一個最小根文件系統(tǒng)來調(diào)試驅(qū)動；
在開發(fā)應(yīng)用程序時，也需要搭建文件系統(tǒng)，把各種庫、配置文件放進去；
在發(fā)布產(chǎn)品時，你還需要修改配置文件，使得產(chǎn)品可以自動運行程序；
甚至你想實現(xiàn)插上U盤后自動啟動某個程序，這也要要修改配置文件；
這一切，都需要你理解根文件系統(tǒng)的構(gòu)成，理解內(nèi)核啟動后是根據(jù)什么配置文件來啟動哪些應(yīng)用程序。
分析根文件系統(tǒng)的視頻有：
第11課第1節(jié) 構(gòu)建根文件系統(tǒng)之啟動第1個程序.wmv
第11課第2節(jié) 構(gòu)建根文件系統(tǒng)之init進程分析.wmv
第11課第3節(jié) 構(gòu)建根文件系統(tǒng)之busybox.wmv
第11課第4節(jié) 構(gòu)建根文件系統(tǒng)之構(gòu)建根文件系統(tǒng).wmv
《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》上對文件系統(tǒng)的講解有如下章節(jié)：
17.1Linux文件系統(tǒng)概述
17.1.1Linux文件系統(tǒng)的特點
17.1.2Linux根文件系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)
17.1.3Linux文件屬性介紹
17.2移植Busybox
17.2.1Busybox概述
17.2.2init進程介紹及用戶程序啟動過程
17.2.3編譯/安裝Busybox
17.3使用glibc庫
17.3.1glibc庫的組成
17.3.2安裝glibc庫
17.4構(gòu)建根文件系統(tǒng)
17.4.1構(gòu)建etc目錄
17.4.2構(gòu)建dev目錄
17.4.3構(gòu)建其他目錄
17.4.4制作/使用yaffs文件系統(tǒng)映象文件
17.4.5制作/使用jffs2文件系統(tǒng)映象文件
學(xué)習(xí)方法：結(jié)合書和視頻學(xué)習(xí)。
學(xué)習(xí)程度：
①理解配置文件的作用
②知道根文件系統(tǒng)中l(wèi)ib里的文件來自哪里
③可以制作、燒寫文件系統(tǒng)映象文件
驅(qū)動程序的學(xué)習(xí)
《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》對驅(qū)動程序的講解不多，我們推出的“韋東山Linux視頻第2期_驅(qū)動現(xiàn)場編寫調(diào)試”，可以認為完全脫離了書本。
所以，驅(qū)動程序的學(xué)習(xí)完全按照視頻來就可以了。
第2期的視頻，對每一個驅(qū)動，先講解硬件原理，然后從零寫代碼，從簡單到復(fù)雜，逐漸完善它的功能。我們不會羅列專業(yè)術(shù)語，會參考日常生活的例子，力爭用最形象的比喻讓你輕松入門，同時又會很深入。
注意：我們可以讓你入門時很輕松，但是要深入理解的話，這需要你跟著視頻練習(xí)代碼，這是個要慢慢思考的過程，不會輕松。
輕松的話，憑什么拿高工資？
再次申明：即使照抄也要寫代碼！很多人視頻看得很高興，但是寫代碼時就傻了。
經(jīng)典字符設(shè)備驅(qū)動程序
視頻中以LED、按鍵驅(qū)動為例，講解并練習(xí)開發(fā)過程中碰到的機制：查詢、休眠-喚醒、中斷、異步通知、poll、同步、互斥等等。后續(xù)更復(fù)雜的驅(qū)動程序，就是在這些機制的基礎(chǔ)上，根據(jù)硬件特性設(shè)計出精巧的軟件框架。相關(guān)的視頻有（文件名中帶“_P”的屬于第2期加密視頻）：
第12課第1節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之概念介紹.wmv
第12課第2.1節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之LED驅(qū)動程序_編寫編譯.wmv
第12課第2.2節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之LED驅(qū)動程序_測試改進.wmv
第12課第2.3節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之LED驅(qū)動程序_操作LED.wmv
第12課第3節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之查詢方式的按鍵驅(qū)動程序.wmv
第12課第4.1節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之中斷方式的按鍵驅(qū)動_Linux異常處理結(jié)構(gòu).wmv
第12課第4.2節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之中斷方式的按鍵驅(qū)動_Linux中斷處理結(jié)構(gòu).wmv
第12課第4.3節(jié) 字符設(shè)備驅(qū)動程序之中斷方式的按鍵驅(qū)動_編寫代碼.wmv
第12課第5節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之poll機制.wmv
第12課第6節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之異步通知.wmv
第12課第7節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之同步互斥阻塞.wmv
第12課第8節(jié)字符設(shè)備驅(qū)動程序之定時器防抖動_P.wmv
第13課第1節(jié)輸入子系統(tǒng)概念介紹_P.wmv
第13課第2節(jié)輸入子系統(tǒng)第編寫驅(qū)動程序_P.wmv
《嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》上對字符設(shè)備驅(qū)動程序的講解有如下章節(jié)：
第19章字符設(shè)備驅(qū)動程序
19.1Linux驅(qū)動程序開發(fā)概述
19.1.1應(yīng)用程序、庫、內(nèi)核、驅(qū)動程序的關(guān)系
19.1.2Linux驅(qū)動程序的分類和開發(fā)步驟
19.1.3驅(qū)動程序的加載和卸載
19.2字符設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)
19.2.1字符設(shè)備驅(qū)動程序中重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)
19.2.2LED驅(qū)動程序源碼分析
第20章Linux異常處理體系結(jié)構(gòu)
20.1Linux異常處理體系結(jié)構(gòu)概述
20.1.1Linux異常處理的層次結(jié)構(gòu)
20.1.2常見的異常
20.2Linux中斷處理體系結(jié)構(gòu)
20.2.1中斷處理體系結(jié)構(gòu)的初始化
20.2.2用戶注冊中斷處理函數(shù)的過程
20.2.3中斷的處理過程
20.2.4卸載中斷處理函數(shù)
20.3使用中斷的驅(qū)動程序示例
20.3.1按鍵驅(qū)動程序源碼分析
20.3.2測試程序情景分析
學(xué)習(xí)方法：
①沿著數(shù)據(jù)流向，從應(yīng)用程序的對驅(qū)動程序的使用進行情景分析。
所謂情景分析，就是假設(shè)應(yīng)用程序發(fā)起某個操作，你去分析其中的運作過程。比如應(yīng)用程序調(diào)用open、read、ioctl等操作時涉及驅(qū)動的哪些函數(shù)調(diào)用。你要思考一個問題：一個應(yīng)用程序，怎么獲得按鍵信息，怎么去控制LED。把其中數(shù)據(jù)的流向弄清楚了，對字符驅(qū)動程序也就基本理解了。
②學(xué)習(xí)異常和中斷時，可以結(jié)合書和視頻；對于驅(qū)動程序中其他內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可以不看書。
工作中各類驅(qū)動程序
我們的視頻中講解的驅(qū)動程序非常多，目的有二：
①在你工作中遇到同類驅(qū)動時提供借鑒
②供你學(xué)習(xí)、練習(xí)，煅煉閱讀驅(qū)動程序的“語感”，提升編寫程序的能力，增加調(diào)試經(jīng)驗
我們還打算擴充驅(qū)動視頻，把它打造成“Linux驅(qū)動程序大全”視頻，基本上都會采取從零現(xiàn)場編寫的方式。也許有人說：在工作中我們基本上只是移植、修改驅(qū)動而已，很少從頭編寫。這話沒錯，但是能修改的前提是理解；想更好地理解，最好的方法是從零寫一個出來。在學(xué)習(xí)階段，不要怕耗費太多時間，從零開始編寫，慢慢完善它，在這過程中你既理解了這個驅(qū)動，也煅煉了能力，做到觸類旁通。
如果有時間，建議你學(xué)完這些所有的視頻，直到你自認為：
①給你一個新板，你可以很快實現(xiàn)相關(guān)驅(qū)動
②給你一個新硬件，你可以很快給它編寫/移植驅(qū)動。
我們錄制的視頻很多，下面只羅列到“課”，不羅列到“節(jié)”。
第2期視頻：
第14課 驅(qū)動程序分層分離概念_總線驅(qū)動設(shè)備模型
第15課LCD驅(qū)動程序
第16課 觸摸屏驅(qū)動程序
第17課USB驅(qū)動程序
第18課 塊設(shè)備驅(qū)動程序
第19課NAND FLASH驅(qū)動程序
第20課NOR FLASH驅(qū)動程序
第21課 網(wǎng)卡驅(qū)動程序
第22課 移植DM9000C驅(qū)動程序
第23課I2C設(shè)備裸板程序
第24課I2C驅(qū)動程序(不看此課，看第32課，第32課講得更好)
第26課 聲卡驅(qū)動程序(不看此課，看第3期的ALSA驅(qū)動，那講得更好)
第27課DMA驅(qū)動程序
第28課hotplug_uevent機制
第32課3.4.2內(nèi)核下的I2C驅(qū)動程序
第3期的驅(qū)動視頻：
攝像頭驅(qū)動_虛擬驅(qū)動vivi
攝像頭驅(qū)動_USB攝像頭
攝像頭驅(qū)動_CMOS攝像頭
WIFI網(wǎng)卡驅(qū)動程序移植
3G網(wǎng)卡驅(qū)動程序移植
ALSA聲卡驅(qū)動程序
學(xué)習(xí)方法：
①再次強調(diào)，不能光看不練：一定要寫程序，即使照抄也得寫
②必學(xué)：LCD、觸摸屏、NAND Flash、Nor
Flash、hotplug_uevent機制
③學(xué)完之后，強烈建議換一個不同的開發(fā)板，嘗試在新板上寫驅(qū)動程序。
按視頻學(xué)習(xí)會一切順利，很多問題你可能沒想到、沒想通，換一個新板會讓你真正掌握。
調(diào)試方法
有一種說法，程序是三分寫七分調(diào)，我們從操作系統(tǒng)的角度提供了一些很有用的調(diào)試方法。
相關(guān)的視頻有：
第29課第1節(jié)_裸板調(diào)試之點燈法_P.wmv
第29課第2節(jié)_裸板調(diào)試之串口打印及棧初步分析_P.wmv
第29課第3.1節(jié)_裸板調(diào)試之JTAG原理_P.wmv
第29課第3.2節(jié)_裸板調(diào)試之JTAG調(diào)試體驗_P.wmv
第29課第3.3節(jié)_裸板調(diào)試之JTAG調(diào)試命令行調(diào)試_P.wmv
第29課第3.4節(jié)_裸板調(diào)試之JTAG調(diào)試源碼級調(diào)試_P.wmv
第30課第1.1節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之printk的原理_P.wmv
第30課第1.2節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之printk的使用_P.wmv
第30課第1.3節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之打印到proc虛擬文件_P.wmv
第30課第2.1節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之段錯誤分析_根據(jù)pc值確定出錯的代碼位置_P.wmv
第30課第2.2節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之段錯誤分析_根據(jù)棧信息確定函數(shù)調(diào)用過程_P.wmv
第30課第3節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之自制工具_寄存器編輯器_P.wmv
第30課第4節(jié)_驅(qū)動調(diào)試之修改系統(tǒng)時鐘中斷定位系統(tǒng)僵死問題_P.wmv
第31課第1節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之使用strace命令跟蹤系統(tǒng)調(diào)用_P.wmv
第31課第2節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之使用gdb和gdbserver_P.wmv
第31課第3節(jié)_配置修改內(nèi)核打印用戶態(tài)段錯誤信息_P.wmv
第31課第4.1節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之自制系統(tǒng)調(diào)用_P.wmv
第31課第4.2節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之使用自制的系統(tǒng)調(diào)用_P.wmv
第31課第5.1節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之輸入模擬器之設(shè)計思路_P.wmv
第31課第5.2節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之輸入模擬器之編寫保存功能_P.wmv
第31課第5.3節(jié)_應(yīng)用調(diào)試之輸入模擬器之編寫測試模擬功能_P.wmv
Linux應(yīng)用程序的學(xué)習(xí)
對于大多數(shù)人來說，第1個C程序是在Windows的Visual Studio C++(簡稱VC)上寫的，所以你們關(guān)心的也許是：嵌入式Linux應(yīng)用程序，跟VC應(yīng)用程序之間的區(qū)別：
①編譯方法不同：
在VC上點點鼠標即可編譯，對于嵌入式Linux應(yīng)用程序，我們需要“交叉編譯”：程序要在PC Linux上編譯，但是運行時要放到單板上。并且，它的編譯環(huán)境需要你自己搭建：解壓出工具鏈后設(shè)計PATH，還要自己構(gòu)造一套Makefile系統(tǒng)。
②調(diào)試方法不同：
在VC上點點鼠標就可以調(diào)試，對于嵌入式Linux應(yīng)用程序，你可以更喜歡用打??；或是在PC Linux上通過GDB觀察應(yīng)用程序在單板上的運行狀況。
③可用的資源不同：
對于VC程序，你可以直接使用微軟公司提供的各種類庫；對于嵌入式Linux應(yīng)用程序，很多時候需要去尋找、下載、編譯、使用開源庫。
④功能不同：
VC程序運行在PC上，一般是用來解決某些純軟件的問題，比如整理數(shù)據(jù)、修圖、聯(lián)網(wǎng)播放音樂之類。嵌入式Linux應(yīng)用程序一般都要操作若干種硬件，比如監(jiān)控設(shè)備中要操作攝像頭、存儲音視頻，無人機中要操作GPS、螺旋槳，POS機中要操作銀行卡等等。它跟單板上的硬件聯(lián)系很大，很多時候需要你懂點硬件知識，至少是知道怎么通過驅(qū)動程序來操作這些
硬件。
上述4點的不同，花很少的時間就可以掌握。
如果你有志于開發(fā)應(yīng)用程序，那么一定要有算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)編程等基礎(chǔ)，然后再掌握一些設(shè)計模式，最后就是多參加一些實際項目的開發(fā)了。
基于我們提供的視頻，你可以這樣學(xué)習(xí)：
①先掌握第1期講解的根文件系統(tǒng)：
在后續(xù)學(xué)習(xí)中你會經(jīng)常構(gòu)建根文件系統(tǒng)，比如往里面添加庫、修改配置文件讓你的程序自動運行。
②掌握怎么編譯、燒寫u-boot、內(nèi)核：
在實際工作中，一般來說不需要你去燒寫u-boot、內(nèi)核，但是在自學(xué)階段還是自己掌握吧，免得去麻煩別人。按開發(fā)板手冊即可操作，你甚至不用管里面的原理。
③掌握Makefile：
可以看如下第3期視頻，以后編譯程序時只要執(zhí)行make命令即可：
第1課第4節(jié)_數(shù)碼相框_編寫通用的Makefile
④學(xué)習(xí)第1個項目：數(shù)碼相框
該項目不使用任何開源的GUI項目，完全是自己構(gòu)建一套GUI系統(tǒng)，實現(xiàn)了文件瀏覽、文件顯示(文本和圖片)、圖片操作(放大、縮小、自動播放)等功能；涉及網(wǎng)絡(luò)編程、多線程編程、開源庫使用等等。
雖然數(shù)碼相框作為一個產(chǎn)品已經(jīng)落伍了，但是該項目所涉及的技術(shù)，特別是以面向?qū)ο蟮木幊趟枷朐O(shè)計出一個模塊化的、易擴展的系統(tǒng)，非常適合沒有大型項目開發(fā)經(jīng)驗的人。很多同學(xué)，都是根據(jù)該項目所教會的編程思想找到了心怡的工作。
第3期視頻取名為“項目開發(fā)”，而非“應(yīng)用開發(fā)”，它的第2、3個項目跟內(nèi)核、驅(qū)動耦合很大。如果只關(guān)心應(yīng)用開發(fā)，或是急于找一份工作，可以先看第1個項目。
第2個項目涉及攝像頭、ALSA聲卡、WIFI網(wǎng)卡、3G網(wǎng)卡，這些都是在實際工作過程中經(jīng)常用到的設(shè)備，比如我們后面補充的QQ物聯(lián)就用到攝像頭、聲卡、WIFI網(wǎng)卡。
第3個項目是電源管理，講解怎么講你的單板休眠以省電
