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Firefly RK3288/3399燒寫emmc方法
nanopi rk3399的燒寫到sd卡請(qǐng)參考樹莓派(raspberry pi 3b)安裝ROS Kinetic Kame
1.燒寫原始鏡像
1.1安裝 RK USB 驅(qū)動(dòng)
下載 Release_DriverAssistant.zip ，解壓，然后運(yùn)行里面的 DriverInstall.exe 。
為了所有設(shè)備都使用更新的驅(qū)動(dòng)，請(qǐng)先選擇"驅(qū)動(dòng)卸載"，然后再選擇"驅(qū)動(dòng)安裝"。
1.2連接設(shè)備
- 確保設(shè)備連接好電源適配器并處于通電狀態(tài)。
- 用 Micro USB OTG 線連接好設(shè)備和主機(jī)。
- 按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復(fù)）鍵并保持。
- 短按一下 RRESET（復(fù)位）鍵。
- 大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。
- 注意：如果發(fā)現(xiàn)按了 RESET 鍵后還是沒有發(fā)現(xiàn)設(shè)備，請(qǐng)?jiān)诒３?RECOVERY 鍵按下的同時(shí)，長(zhǎng)按一下 PWRKEY 鍵，然后才松開 RECOVERY 鍵。
主機(jī)應(yīng)該會(huì)提示發(fā)現(xiàn)新硬件并配置驅(qū)動(dòng)。打開設(shè)備管理器，會(huì)見到新設(shè)備"Rockusb Device" 出現(xiàn)，如下圖。如果沒有，則需要返回上一步重新安裝驅(qū)動(dòng)。
image.png
1.3燒寫Ubuntu
- 切換至"升級(jí)固件"頁(yè)。
- 按"固件"按鈕，打開要升級(jí)的固件文件。升級(jí)工具會(huì)顯示詳細(xì)的固件信息。
- 按"升級(jí)"按鈕開始升級(jí)。
- 如果升級(jí)失敗，可以嘗試先按"擦除Flash"按鈕來擦除 Flash，然后再升級(jí)。
注意：如果你燒寫的固件laoder版本與原來的機(jī)器的不一致，請(qǐng)?jiān)谏?jí)固件前先執(zhí)行"擦除Flash"。
2.安裝ROS
ROS安裝、交換分區(qū)設(shè)置、編譯可以直接參考樹莓派(raspberry pi 3b)安裝ROS Kinetic Kame
