近日,世界首例微型機器人誕生,微型飛行機器人雖然在科學(xué)研究上有廣泛用途,但是研制起來卻困難重重,微型機器人必需依賴動力源才能飛行,但是,由于其重量極輕,無法承受電池的分量,因此動力源來源是研發(fā)團隊面臨的一個比較棘手的問題。然而,最新研究消息稱,華盛頓大學(xué)研究人員,開發(fā)了一項新技術(shù),依靠激光為其供能,完全取代了電池。這款昆蟲仿生微型機器人命名為RoboFly, 研究成員之一助理教授 Sawyer Fuller 曾是哈佛大學(xué)首批創(chuàng)建 RoboBee 團隊的成員。機器人RoboFly和大家熟悉的RoboBee都是出自一人之手,只不過 RoboBee是一種通過拍動“翅膀”飛行的昆蟲大小的機器人。不幸的是,它必須通過電線連接到電源。而機器人RoboFly是第一個無線微型飛行機器人。

在重量方面,機器人RoboFly極輕,僅僅比牙簽重一點,它將在 5 月 23 日澳大利亞布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議上亮相。

RoboFly 由激光束驅(qū)動,激光束非常窄,幾乎不可見,激光照射在安裝在機器人頂部的光伏電池上可將光能轉(zhuǎn)化為電能。同時機器人上面還安裝了一個電路,可以將功率從7伏提升到維持機器人翅膀震動的240 伏。解決了激光驅(qū)動兩翼時功率低下的問題。

除此之外,研發(fā)團隊還為微型機器人加入了一款“大腦”微控制器,主要用于告訴RoboFly何時起飛,另外,還會預(yù)測情況告訴它“現(xiàn)在翅膀很難拍動”或“不要拍動”,在RoboBee上,這是通過系繩連接的外部控制器處理的。

通過這個芯片,使得RoboFly能夠像普通昆蟲一樣,自由的飛行,這將會是機器人領(lǐng)域的重大突破。目前,機器人RoboFly只能用于起飛和著陸,這是因為執(zhí)行其他任務(wù)都會使其光伏電池與激光器不一致。

不過在未來,研究人員希望通過激光追蹤為其供電,使得在飛行的途中可以不間斷地提供電能,這樣就能長時間的飛行。未來的機器人版本甚至有可能能夠從無線電頻率信號中獲取能量,使用更先進(jìn)的微控制器在傳統(tǒng)大型無人機無法實現(xiàn)的地方自主執(zhí)行任務(wù)。