在matlab里面將計算復雜度高的函數(shù)寫成c++是非常實用的，尤其是對于我這種對c++編譯不是很理解的小白。以前每次百度，出來的都是一些非常簡單的例子，根本不知道如何入手，發(fā)現(xiàn)最直接的方法就是看別人在github上分享的代碼和matlab 的document. 所以我以一個不是那么簡單的例子入手，看一些整個流程。
主要分為兩部分（在matlab命令窗口(command window)下輸入 doc mex 可以找到你需要的所有說明文件）：
１．寫(輸入傳入和傳出，用matlab給出的接口函數(shù)，將數(shù)據(jù)傳進cpp file并返回給matlab,數(shù)據(jù)一旦傳入c file, 就得嚴格按照c++的規(guī)則進行編程)；２.編譯成matlab可以調(diào)用的函數(shù).
下面是我從程序成截出來的主要部分：
在matlab里面調(diào)用
注意到，F(xiàn)V.faces 是一個N*3的矩陣，但是c++不支持，所以拆成了數(shù)列3個N*1的數(shù)列，同理FV.vertices. 我們這里有八個參數(shù)傳入了polygan2voxel_double函數(shù)，接下來我們看一下c file是如何用mexFunction接入的。下圖135行 “mex.h”包含我們需要借口函數(shù)，可以看到，mexFunction只有四個參數(shù)：
nlhs: 輸出參數(shù)的個數(shù)(number)，我們這里是１, 不需要我們在matlab里面給，它會自己計算，只是用來做check的函數(shù)（如下圖的152-157行）
plhs:輸出參數(shù)的指針(point)，這里就是在c file中指向Volume的指針（不要害怕指針，我也挺不喜歡這個，就當c++的數(shù)組用），下圖177-178告訴我們是如何創(chuàng)建的輸出參數(shù)的?！ 癿exCreate**” 是創(chuàng)建函數(shù)，“mexGet**”是取值函數(shù)。去ＭＡＴＬＡＢ的文檔里面看細節(jié)，然后找你需要的函數(shù)。
nrhs:輸入?yún)?shù)的個數(shù)， 我們這里是8, 不需要我們在matlab里面給，它會自己計算，只是用來做check的函數(shù)（如下圖的152-157行）
prhs:輸入?yún)?shù)的指針，在我們這里就是指向輸入的八個參數(shù)，下圖159-167告訴我們?nèi)绾稳〕鰜?/p>
（notes: 這些參數(shù)不是縮寫，所以不好記，但是還是要記住，mexFunction參數(shù)依次是輸出（個數(shù)，指針）－－>輸入（個數(shù)，指針））
完成這些以后，就像寫c++一樣正常寫就好了，然后就是編譯 “mex polygan2voxel_double.c” (下面這些在一個名叫polygan2voxel_double.c文件里) 編譯的時候可能會有很多問題，“help mex” 看一下可選參數(shù)。 我之前就碰到過gcc 版本問題，就是matlab mex默認版本和系統(tǒng)的gcc版本不匹配，后來是通過可選參數(shù)指定gcc 版本解決的。
