參考資料：
[1]無。網(wǎng)上的版本沒有任何效果。
碼云、github：
turtlebot_navigation可以上傳到碼云
turtlebot_apps 卻上傳不了。檢測為空目錄，好奇怪?。?！先mark下，好神奇！
你有沒注意git commit -m "first commit"說的indigo的分支問題。
git push -u origin indigo
indigo!!!!indigo!!!!indigo!!!!解決了?？梢陨蟼髁?。
補(bǔ)充一下：有了github,再也不怕代碼丟了，好了就上傳，想用就download，多方便。
頭疼的代碼，必須用github進(jìn)行管理。
