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目錄
一、距離傳感器
二、加速計
三、磁力計、陀螺儀的使用和上述加速計的使用步驟類似
四、搖一搖
五、步數(shù)

一、距離傳感器

監(jiān)聽方式：添加觀察者，監(jiān)聽通知
通知名稱：UIDeviceProximityStateDidChangeNotification
監(jiān)聽狀態(tài):觀察者的對應(yīng)回調(diào)方法中,判斷[UIDevice currentDevice].proximityState
?? 返回 NO：有物品靠近了
?? 返回 YES：有物品遠(yuǎn)離了
注意:使用前要打開當(dāng)前設(shè)備距離傳感器的開關(guān)(默認(rèn)為:NO):

[UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;

示例程序：

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.
    
    [UIDevice currentDevice].proximityMonitoringEnabled = YES;
    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(proximityStateDidChange) name:UIDeviceProximityStateDidChangeNotification object:nil];
}
- (void)proximityStateDidChange
{
    if ([UIDevice currentDevice].proximityState) {
        NSLog(@"有物品靠近");
    } else {
        NSLog(@"有物品遠(yuǎn)離");
    }
}

二、加速計

概述：
檢測設(shè)備在X/Y/Z軸的受力情況

加速計.png

備注：UIAcceleration和UIAccelerometer在iOS 5.0中寂靜被棄用。由Core Motion framework取代

Core Moton 獲取數(shù)據(jù)的兩種方式：

push：實時采集所有數(shù)據(jù)，采集頻率高；
pull：在有需要的時候才去采集數(shù)據(jù)；

1）push方式

實例程序：

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 1. 判斷加速計是否好用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速計不好用");
        return;
    }
    // 2. 設(shè)置采樣間隔
    self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0 / 30.0; // 1秒鐘采樣30次
    
    // 3. 開始采樣
    [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
        // 當(dāng)采樣到加速計信息時就會執(zhí)行
        if (error) return;
        
        // 4.獲取加速計信息
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }];
    
   
}

- (CMMotionManager *)mgr
{
    if (!_mgr) {
        _mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}
@end

2）pull方式

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;

@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    
    // 1. 判斷加速計是否好用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速計不好用");
        return;
    }
   // 2. 開始采樣
   [self.mgr startAccelerometerUpdates];

}
- (void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

- (CMMotionManager *)mgr
{
    if (!_mgr) {
        _mgr = [[CMMotionManager alloc] init];
    }
    return _mgr;
}

@end

三、磁力計、陀螺儀的使用和上述加速計的使用步驟類似

不同點：

判斷傳感器是否可用：
加速計

@property(readonly, nonatomic, getter=isAccelerometerAvailable) BOOL accelerometerAvailable;

陀螺儀

@property(readonly, nonatomic, getter=isGyroAvailable) BOOL gyroAvailable;

磁力計

@property(readonly, nonatomic, getter=isMagnetometerAvailable) BOOL magnetometerAvailable

2.設(shè)置傳感器的采樣間隔：
加速計

@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval accelerometerUpdateInterval;

陀螺儀

@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval gyroUpdateInterval;

磁力計

@property(assign, nonatomic) NSTimeInterval magnetometerUpdateInterval

3.1 開始采樣的方法push：
加速計

- (void)startAccelerometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMAccelerometerHandler)handler;

陀螺儀

- (void)startGyroUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMGyroHandler)handler;

磁力計

- (void)startMagnetometerUpdatesToQueue:(NSOperationQueue *)queue withHandler:(CMMagnetometerHandler)handler;

3.2 pull方式
加速計

- (void)startAccelerometerUpdates;

陀螺儀

- (void)startGyroUpdates;

磁力計

- (void)startMagnetometerUpdates;

4.1 獲取采樣的數(shù)據(jù) push
在對應(yīng)的傳感器的開始采樣方法中的handler中
4.2 pull方式
加速計

CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);

陀螺儀

CMRotationRate rate = self.mgr.gyroData.rotationRate;
NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", rate.x, rate.y, rate.z);

磁力計

CMMagneticField magneticField = self.mgr.magnetometerData.magneticField;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f",magneticField.x, magneticField.y, magneticField.z);

還有個停止方法

// 加速計、陀螺儀、磁力計都類似
- (void)stopAccelerometerUpdates

四、搖一搖


- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated
{
    [super viewDidAppear:animated];
    [self becomeFirstResponder];
}
- (void) viewWillAppear:(BOOL)animated
{
    [self resignFirstResponder];
    [super viewWillAppear:animated];    
}
/*
解釋一下
在自定義的UIView子類中，需要實現(xiàn)canBecomeFirstResponder方法，并返回YES(默認(rèn)返回FALSE)，
才可使becomeFirstResponder可返回YES,才可使其成為第一響應(yīng)者，即接受第一響應(yīng)者狀態(tài)。

一個響應(yīng)者只有當(dāng)當(dāng)前響應(yīng)者可以取消第一響應(yīng)者狀態(tài) (canResignFirstResponder) 并且新的響應(yīng)者可以成為第一響應(yīng)者時，才可以成為第一響應(yīng)者。
*/
-(BOOL)canBecomeFirstResponder 
{
    return YES;
}
- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{

    if (motion == UIEventSubtypeMotionShake) {
        NSLog(@"搖一搖"); 
    }    
}

- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
    NSLog(@"搖一搖被取消");
}

- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event
{
    NSLog(@"搖一搖停止");
}

模擬器中搖一搖動作

搖一搖.png

五、步數(shù)

if (![CMPedometer isStepCountingAvailable]) {
      NSLog(@"計步器不可用");
      return;
  }
CMPedometer *stepCounter = [[CMPedometer alloc] init];
 [stepCounter startPedometerUpdatesFromDate:[NSDate date] withHandler:^(CMPedometerData *pedometerData, NSError *error) {
      if (error) return;
      // 4.獲取采樣數(shù)據(jù)，實時走
      NSLog(@"steps = %@", pedometerData.numberOfSteps);
  }];

統(tǒng)計今天走了多少步，多遠(yuǎn)，垂直，室內(nèi)導(dǎo)航等
http://www.itdecent.cn/p/e5f332f9b27c
還可通過HealthKit框架獲取今日步數(shù), 參考以下鏈接
http://www.itdecent.cn/p/913013a226aa

        NSDate *now = [NSDate date];
        NSCalendar *calender = [NSCalendar currentCalendar];
        NSUInteger unitFlags = NSCalendarUnitYear | NSCalendarUnitMonth | NSCalendarUnitDay | NSCalendarUnitHour | NSCalendarUnitMinute | NSCalendarUnitSecond;
        NSDateComponents *dateComponent = [calender components:unitFlags fromDate:now];
        int hour = (int)[dateComponent hour];
        int minute = (int)[dateComponent minute];
        int second = (int)[dateComponent second];
        NSDate *nowDay = [NSDate dateWithTimeIntervalSinceNow:  - (hour*3600 + minute * 60 + second) ];
        NSDate *nextDay = [NSDate dateWithTimeIntervalSinceNow:  - (hour*3600 + minute * 60 + second)  + 86400];
        [_pedometer queryPedometerDataFromDate:nowDay toDate:nextDay withHandler:^(CMPedometerData * _Nullable pedometerData, NSError * _Nullable error) {
            if (error) {
                NSLog(@"error====%@",error);
            }else {
                NSLog(@"步數(shù)====%@",pedometerData.numberOfSteps);
                NSLog(@"距離====%@米",pedometerData.distance);
            }
        }];

六、藍(lán)牙

以后更新

參考

http://blog.csdn.net/andy_jiangbin/article/details/9991335
http://www.itdecent.cn/p/233be81b8ead
https://segmentfault.com/a/1190000000476207

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iOS 傳感器

iOS 傳感器

一、距離傳感器

二、加速計

1）push方式

2）pull方式

三、磁力計、陀螺儀的使用和上述加速計的使用步驟類似

四、搖一搖

五、步數(shù)

六、藍(lán)牙

參考

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iOS 傳感器

一、距離傳感器

二、加速計

1）push方式

2）pull方式

三、磁力計、陀螺儀的使用和上述加速計的使用步驟類似

四、搖一搖

五、步數(shù)

六、藍(lán)牙

參考

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一、距離傳感器

三、磁力計、陀螺儀的使用和上述加速計的使用步驟類似

四、搖一搖

五、步數(shù)

六、藍(lán)牙