在程序安裝完畢后，在TX2上設置環(huán)境變量

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件的末尾加入如下

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

然后cuda就配置完畢了，運行

nvcc -V

查看一下cuda版本

編譯示例

編譯示例出錯（/home/nvidia/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/5_Simulations/nbody）如圖1-1

Makefile:276: recipe for target 'render_particles.o' failed

make: *** [render_particles.o] Error 1

圖1-1 編譯示例出錯

解決辦法

在/home/nvidia/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples/5_Simulations/nbody路徑下，使用vi命令修改源碼文件

vi ../../common/inc/helper_gl.h，如圖1-2

圖1-2 修改源碼文件

使用vi打開文件后，輸入 ?:set nu 顯示行號，使用 :105 跳轉到105行，修改內(nèi)容如下

105 //#if !defined(GLX_EXTENSION_NAME) || defined(__arm__) || defined(__aarch64__)

106 #if !defined(GLX_EXTENSION_NAME) || !defined(GL_VERSION_1_3)

如圖1-3， :wq 保存退出，再次make 即可。

圖1-3 修改源碼文件