1. 資料準(zhǔn)備

1.1 TI官方指導(dǎo)手冊：

• 1）Sitara? AM335x 處理器 官方資料HERE

• 2）適用于 AM335X Sitara? 處理器的處理器 SDK官方資料HERE

• 3）Processor SDK Linux Getting Started Guide (GSG)HERE

• 4）Processor SDK Linux Software Developer’s Guide (SDG) HERE

1.2 SDK下載

• 1) 點擊“1.1 TI官方指導(dǎo)手冊”中的“2）適用于 AM335X Sitara? 處理器的處理器 SDK官方資料HERE”，進(jìn)入SDK介紹頁面。
  
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• 2) 進(jìn)入詳細(xì)信息頁面，下載最新SDK
  
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2. 交叉工具安裝

2.1 設(shè)置下載好的SDK安裝文件為可執(zhí)行

找到下載的.bin文件 --》右擊 --》屬性 --》權(quán)限 --》勾選“允許作為程序執(zhí)行文件”

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2.2 進(jìn)入.bin文件位置，執(zhí)行安裝，開始安裝（其實就是個解壓過程）

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2.3 安裝結(jié)束后，在安裝目錄下會發(fā)現(xiàn)解壓出來的文件夾

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目錄結(jié)構(gòu)如下圖：

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• bin -包含用于配置主機(jī)系統(tǒng)和目標(biāo)設(shè)備的幫助程序腳本。大多數(shù)腳本都被setup.sh腳本調(diào)用。
• board-support - (很重要)包含在移植到自定義平臺時需要修改的sdk組件。這包括內(nèi)核和引導(dǎo)加載程序以及任何樹外驅(qū)動程序。Ti官方提供的uboot源碼和kernel源碼都在這下面，還有提前編譯好的鏡像文件也在這個目錄下。
• docs - 包含各種sdk文檔，如軟件清單和其他用戶指南。這也是您可以找到設(shè)備培訓(xùn)資料的培訓(xùn)目錄的位置。
• example-applications - 包含在開箱即用演示中看到的ti提供的示例應(yīng)用程序的源代碼。
• filesystem - 里面有兩個文件系統(tǒng)，一個精簡版的小文件系統(tǒng)，一個完整版的大文件系統(tǒng)，根據(jù)自己需要來選擇。暫時用不上。
• linux-devkit - (很重要)包含交叉編譯工具鏈和庫，以加快目標(biāo)設(shè)備的開發(fā)。
• linux-devkit.sh - 猜它是個工具安裝腳本，沒去試，懶得理它。
• Makefile - 從sdk的頂層為許多sdk組件提供構(gòu)建目標(biāo)。
• Rules.make - 設(shè)置頂層makefile文件和子組件makefile文件的默認(rèn)值
• setup.sh - 自動環(huán)境配置腳本。很多教程會讓你直接去執(zhí)行 ./setup.sh腳本，但其實可以先不管他，這個腳本的主要作用就是設(shè)置系統(tǒng)環(huán)境，搭建tftp環(huán)境和NFS環(huán)境。其實一開始用不上，可以先不執(zhí)行這個腳本。等以后有需要再使用。

2.4 配置環(huán)境變量

Ti官方提供的編譯鏈工具都在這下面(./linux-devkit/sysroots/x86_64-arago-linux/usr/bin下面)。
environment-setup是環(huán)境變量的配置文件。
sysroots文件夾下是各種交叉編譯工具的存放位置。

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關(guān)于將交叉編譯鏈添加進(jìn)環(huán)境變量的幾種方法：

方法1：cd到linux-devkit路徑下執(zhí)行source environment-setup命令，當(dāng)前終端窗口就具有了需要的各種環(huán)境變量，命令行的前綴自動變成了[linux-devkit]。這個時候在命令行輸入arm-，然后按tab鍵是會自動補(bǔ)全成arm-linux-gnueabihf-的。輸入arm-linux-gnueabihf-gcc -v就能看到gcc的版本信息。

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2.5 驗證交叉工具是否設(shè)置成功

至此，環(huán)境算是配置好了，在輸入arm ，然后按tab鍵盤應(yīng)該會出現(xiàn)各種編譯器信息

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3. 編譯測試

• 新建一個hello.c，輸入如下內(nèi)容

  
  
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• 編譯

  
  
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• 上傳到目標(biāo)機(jī)器，執(zhí)行文件
  1：拷貝到目標(biāo)機(jī)
  使用scp命令將文件拷貝到目標(biāo)機(jī)的 /myTest 目錄下
  2：遠(yuǎn)程登錄目標(biāo)機(jī)
  使用ssh 遠(yuǎn)程訪問目標(biāo)機(jī)
  3：執(zhí)行生成的可執(zhí)行文件
  4：執(zhí)行結(jié)果

  
  
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聰明的你，根據(jù)上面的教程肯定也搞定了。

Have Fun?。?！?