1.異常：解決系統(tǒng)問題（在RAM核內(nèi)）
中斷：用戶的問題（有設(shè)計(jì)者決定）
異常（中斷）向量表? ?各個(gè)中斷/異常子程序的入口? ? 中斷子程序ISR
當(dāng)有異常時(shí)，將當(dāng)前MPU中的資源放到棧里
當(dāng)有異常/中斷：保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)（將處理器中的寄存器的資源壓入棧里）；返回地址（壓棧）當(dāng)前執(zhí)行的下一條地址；將當(dāng)前的跳轉(zhuǎn)地址交給PC指針，跳轉(zhuǎn)到ISR
2.管理中斷
IT(interrupt)中斷
中斷嵌套控制器（NVIC）
配置：優(yōu)先級(jí)組；優(yōu)先級(jí)值（搶占，響應(yīng)）；使能
搶占優(yōu)先級(jí)? ? ?0? ? ? ? ? ? ? ? ?1（0-1）? 2（0-3） 3（0-7） 4（0-15）
響應(yīng)優(yōu)先級(jí)? ? ?4（0-15） 3（0-7）? 2（0-3） 1（0-1） 0
3.EXIT（外部中斷? 總共16根線 line0---line15）
GPIO引腳引發(fā)中斷叫外部中斷
外部中斷觸發(fā)條件：上升沿（低電平變?yōu)楦唠娖降倪^程）；下降沿（高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程）；雙邊沿（只要有邊沿都會(huì)引發(fā)中斷）
4.事件（event）：讓硬件和硬件之間聯(lián)動(dòng)
5.PWM（脈寬調(diào)制）：直流電擊調(diào)速，用數(shù)字信號(hào)方法來輸入電壓值的效果
脈沖：T周期；幅值? ? ?
通過GPIO管腳產(chǎn)生不同的幅值
占空比 = 有效電平/周期
占空比*高電平 = 模擬值
6.使用中斷方式實(shí)現(xiàn)按鍵控制燈顏色變換
