導入頭文件

#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

@interface ViewController ()

/** 運動管理者對象 */
@property (nonatomic, strong) CMMotionManager *mgr;
@end

• iOS4之前

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];

    // 1.獲取單例對象
    UIAccelerometer *accelerometer = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];

    // 2.設(shè)置代理(在代理方法中拿到對應(yīng)的數(shù)值)
    accelerometer.delegate = self;

    // 3.設(shè)置采樣間隔(多久采集一次信息)
    accelerometer.updateInterval = 1.0;
}

// 代理方法
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
}

• iOS5之后分成兩種

push

push方式:實時采集所有數(shù)據(jù)（采集頻率高）
創(chuàng)建運動管理者對象
判斷加速計是否可用
設(shè)置采樣間隔
開始采集數(shù)據(jù)

 // push方式
    // 1.判斷加速計是否可用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速計不可用");
        return;
    }

    // 2.設(shè)置采樣間隔
    self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1.0;

    // 3.開始采樣
    [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
        if (error) return;

        // 獲取加速計的信息
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);
    }];

pull

pull方式:在有需要的時候，再主動去采集數(shù)據(jù)
創(chuàng)建運動管理者對象
判斷加速計是否可用
開始采樣
需要時通過運動管理者去獲取數(shù)據(jù)

 // 1.判斷加速計是否可用
    if (!self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        NSLog(@"加速計不可用");
        return;
    }

    // 2.開始采樣
    [self.mgr startAccelerometerUpdates];

    // 在需要的時候,主動獲取.獲取加速計信息
    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"x:%f y:%f z:%f", acceleration.x, acceleration.y, acceleration.z);