1.undefined reference to問題，根本原因是找不到函數(shù)實現(xiàn)，也就是找不到庫。
2.導(dǎo)致找不到庫的原因很多：

• 在cmake中沒設(shè)置GLES

//CMakeLists.txt
target_link_libraries( # Specifies the target library.
                       native-lib
                       GLESv3 )

• 由于SDK18之后才支持GLESv3，如果最小SDK小于18，就會找不到GLESv3。所以最小SDK需要設(shè)置成18及以上，如下

// build.gradle(:app)
android {
    compileSdkVersion 29
    buildToolsVersion "30.0.0"

    defaultConfig {
        applicationId "com.yao.yaoplayerandroid"
        minSdkVersion 18
        targetSdkVersion 29
        versionCode 1
        versionName "1.0"
......

• 插上真機(jī)可以編譯過，不插真機(jī)/虛擬機(jī)，編譯報錯undefined reference to
  這可能是因為沒有設(shè)置ABI---應(yīng)用程序二進(jìn)制接口。由于插真機(jī)會識別真機(jī)ABI，而不插真機(jī)就沒有ABI導(dǎo)致報錯。 設(shè)置abiFilters 決定了二進(jìn)制文件如何與系統(tǒng)進(jìn)行交互,設(shè)置ndk {abiFilters 'armeabi-v7a'} ，表示當(dāng)前安卓工程支持的平臺類型是 'armeabi-v7a'。

// build.gradle(:app)
android {
    compileSdkVersion 29
    buildToolsVersion "30.0.0"

    defaultConfig {
        //設(shè)置該安卓工程支持的平臺類型 引用時
        ndk {
            abiFilters 'armeabi-v7a'
        }
      // 設(shè)置cmake編譯時的abi  編譯時
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-std=c++11"
                abiFilters 'armeabi-v7a'
            }
        }
    }
......