1.游戲?qū)ο笫芰Φ挠绊懯浅Ｒ姷挠螒蚯榫?，比如賽車游戲，賽車受到推力、摩擦力、碰撞力等力的影響，產(chǎn)生運動。物理引擎是使得游戲?qū)ο竽軌蚰M物理受力。

2.新建一個場景，簡單地編輯之后，我們新建一個3D對象cube，來演示物理引擎的使用。新建的原生的立方體，在運行時，立方體漂浮在空中，之所以不向下落是因為沒有給它添加重力。

3.現(xiàn)在給立方體增加一個物理引擎的剛體組件，然后再運行，發(fā)現(xiàn)立方體在重力的作用下掉落到了地面。剛體的屬性有質(zhì)量，是要用到對象上的質(zhì)量。第二個是物體的阻力，阻力可用來減緩物體的速度，阻力越高物體減慢越快。第三個是物體的角阻力，角阻力可用來減緩物體的旋轉(zhuǎn)。阻力越高旋轉(zhuǎn)越慢。第四個是控制重力是否影響整個剛體，如果設(shè)置為false，剛體將不受重力影響。isKinematic : bool，控制物理學(xué)是否夠影響這個剛體。如果isKinematic啟用，力、碰撞或關(guān)節(jié)將不會影響這個剛體。剛體將通過改變transform.postion根據(jù)動畫或腳本完全控制。動力學(xué)剛體也會通過碰撞或關(guān)節(jié)影響其他剛體的運動。例如，可以使用關(guān)節(jié)鏈接動力學(xué)剛體到一個普通的剛體，并且這個剛體將受到動力學(xué)剛體運動的約束。動力學(xué)剛體也被用于制作角色，它們通常是由動畫驅(qū)動，但是在某些事件可以通過設(shè)置isKinematic為false，快速轉(zhuǎn)化為一個布娃娃。

4.interpolation插值允許你以固定的幀率平滑物理運行效果。插值默認(rèn)是關(guān)閉的。通常剛體插值用于玩家角色。物理是不連續(xù)的時間步運行，而顯卡以可變的幀率渲染。這可能導(dǎo)致物體抖動，因為物理和顯卡不完全同步。這個效果是細(xì)微的但是通常會在玩家角色上看到，尤其是如果相機跟隨主角色。建議為主角色打開插值，但其他的禁用。

5.collisionDetectionMode剛體的碰撞檢測模式。使用這個創(chuàng)建一個剛體的連續(xù)碰撞檢測，從沒有碰撞檢測的其他物體傳遞，用來防止快速移動的物體，為了獲得最佳效果，為快速移動的物體設(shè)置這個值為CollisionDetectionMode.ContinuousDynamic，以及為其他與之需要碰撞的物體設(shè)置這個值，為CollisionDetectionMode.Continuous。這個對物理性能有很大影響，所以只要給它設(shè)置為默認(rèn)值 CollisionDetectionMode.Discrete，假如快速物體的碰撞沒有任何問題。連續(xù)碰撞檢測只支持剛體的球體、膠囊或盒子碰撞器。

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剛體組件參數(shù)

mass： 質(zhì)量，默認(rèn)1；

Drag：阻力，模擬空氣阻力，0意味無空氣阻力；

angular drag：角阻力，使旋轉(zhuǎn)變慢；

use gravity:是否受重力影響；

is kindmatic：是否受到物理引擎影響，不勾表示受到影響，相當(dāng)于物理引擎的開關(guān)

interpolate：差值，幀之間移動更平滑

collision Detection：碰撞檢測，三種：非連續(xù)、連續(xù)、連續(xù)動態(tài)

constants：勾選則表示某一個方向鎖死，如勾選X，表示X軸方向不動