2018.06.11-2018.06.15工作總結(jié)


上周已完成的工作

  • 學(xué)習(xí)前端理論:對極幾何與三角測量
  • 學(xué)習(xí)PnP問題的兩種基本解法線性的直接線性變換和非線性的Boundle Adjustment(BA)
  • 與吳教授交流工作定位和工作內(nèi)容
  • 聆聽學(xué)術(shù)講座:《序列數(shù)據(jù)的時空度量學(xué)習(xí)》by蘇冰

本周工作計劃

  • 理清前端各種理論
  • 搭建基本的前端框架用于特征學(xué)習(xí)與特征匹配

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