我們選擇登月， 我們選擇在本年代登月以及選擇實(shí)現(xiàn)其它目標(biāo)，不是因?yàn)槠湟祝且驗(yàn)槠潆y，因?yàn)檫@一目標(biāo)有助于我們最大限度地組織和衡量我們的精力和能力，因?yàn)檫@是我們樂于接受的挑戰(zhàn)，是我們不愿延宕的挑戰(zhàn)，是我們意在必贏的挑戰(zhàn)。我們的其它目標(biāo)也是如此。
肯尼迪總統(tǒng)的這段演講激勵(lì)了一代又一代航天人，而馭勢(shì)科技（UISEE）將這段話放在了公司介紹的結(jié)尾，用來(lái)激勵(lì)它的員工，去探索自動(dòng)駕駛這片未知的璀璨星空。
CES展會(huì)
讓馭勢(shì)汽車為大眾所知的， 是今年1月初舉行的拉斯維加斯消費(fèi)電子展（Consumer Electronics Show，簡(jiǎn)稱CES）。在該展會(huì)中，馭勢(shì)展出了它的移動(dòng)包廂。
從圖中可以看出，馭勢(shì)汽車與傳統(tǒng)汽車有很大的不同，打開車門，還以為是進(jìn)了誰(shuí)家客廳呢。
吳軍老師在參觀馭勢(shì)汽車展臺(tái)時(shí)，看到豐田的產(chǎn)品人員和工程人員拿著表格給馭勢(shì)汽車做各項(xiàng)指標(biāo)的評(píng)分；通用汽車的一個(gè)副總裁參觀馭勢(shì)汽車時(shí)說(shuō)，之前通用也考慮過(guò)將車廂設(shè)計(jì)成客廳，但通用是一個(gè)龐大而傳統(tǒng)的企業(yè)，這樣的提案很難得到批準(zhǔn)，現(xiàn)在馭勢(shì)做出了這個(gè)范例，他們可以照此來(lái)推動(dòng)類似的設(shè)計(jì)了；CES的主辦方更是希望馭勢(shì)明年再來(lái)參展，還承諾了明年在電池通關(guān)的問(wèn)題上幫忙（今年汽車上裝的大電池沒能通過(guò)海關(guān)）。一個(gè)中國(guó)的企業(yè)出去參展，能做到這份上，可以算非常成功了。
那么，是那些因素使得馭勢(shì)獲得這么多的關(guān)注和偏愛呢？
1.回到原點(diǎn)
人們?yōu)槭裁匆_車？雖然不同的人需求都不一樣，但開車最主要的目的就是為了出行方便，汽車是一個(gè)代步的工具?，F(xiàn)在的公交車、地鐵已經(jīng)非常方便， 但它們存在兩個(gè)問(wèn)題：一是擁擠，二是站臺(tái)離家比較遠(yuǎn)。馭勢(shì)科技的CEO吳干沙將注意力放在了第二個(gè)問(wèn)題上，即如何將人們安全快捷地從家送至公交站（地鐵站）。而這樣的路段，通常不需要太高的車速，因而不用太多考慮風(fēng)阻的影響。同時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)使駕駛員從駕駛座上解脫出來(lái)，這樣就可以設(shè)計(jì)比較大的車廂內(nèi)部空間，可以將車廂做成一個(gè)客廳，一個(gè)圖書館，甚至一個(gè)廚房。于是，就有了CES上的移動(dòng)包廂。
回到原點(diǎn)，看到真正的問(wèn)題是什么。在解決這個(gè)問(wèn)題的過(guò)程中，能夠?qū)⒛抗鈴膭e人做的事情上移開，不局限于固有的模式，每一步都圍繞問(wèn)題做最重要的事情。
2.去除冗余
通常我們所見的車，就算很便宜，在設(shè)計(jì)之初也會(huì)盡量提升各項(xiàng)指標(biāo)。既要可以爬坡，又要很快加速，還要適應(yīng)各種糟糕的路面……為了達(dá)到這些要求，所用到的零件不下3萬(wàn)個(gè)。但在大城市里，人們從家到車站的路通常比較平整，經(jīng)過(guò)這些路也不需要太高的車速。這樣看來(lái)，傳統(tǒng)汽車中的很多設(shè)計(jì)就會(huì)比較冗余。馭勢(shì)汽車在設(shè)計(jì)其原型時(shí)，去除掉了大量非必須的零件，剩下的零件不到三千個(gè)。從三萬(wàn)個(gè)零件簡(jiǎn)化到三千個(gè)，很多人會(huì)說(shuō)這已經(jīng)不再像我們通俗觀念上的汽車了。但這不要緊，關(guān)鍵是它確實(shí)解決了問(wèn)題，能夠有效幫助人們完成短距離的交通。通過(guò)這樣的設(shè)計(jì)，不僅節(jié)約了成本，而且因?yàn)橹魂P(guān)注少量的零件，研發(fā)的周期變短，汽車的性能也更加可靠。
簡(jiǎn)化掉不必要的部分，輕裝上陣，直奔目標(biāo)而去。
3.性價(jià)平衡
無(wú)人駕駛汽車要感知現(xiàn)實(shí)世界，當(dāng)下比較流行的方法是激光雷達(dá)和攝像頭。激光雷達(dá)相對(duì)于攝像頭有兩個(gè)顯著的優(yōu)勢(shì)：一是可以有效獲得三維的信息（攝像頭主要是捕捉二維的信息）；二是受天氣和光線的影響較小。至于激光雷達(dá)的缺點(diǎn)，只有一個(gè)字：貴。特斯拉出于成本的考慮，一直用的是攝像頭，對(duì)于其能否最終做到完全自動(dòng)駕駛，業(yè)內(nèi)人士持懷疑態(tài)度。谷歌是直接奔著完全自動(dòng)駕駛?cè)サ?，使用的?4線激光雷達(dá)，價(jià)格大概是10萬(wàn)美元。這樣做出的原型車價(jià)格約20萬(wàn)美元，只能用作共享租車，單個(gè)家庭購(gòu)買的話確實(shí)太貴了。那么馭勢(shì)汽車是如何選擇的呢？
馭勢(shì)選擇了在汽車前方安裝16線的激光雷達(dá)。由于激光雷達(dá)的價(jià)格隨著線數(shù)的增加是指數(shù)增加的，16線雷達(dá)的價(jià)格比64線雷達(dá)價(jià)格的四分之一要低出很多。為了彌補(bǔ)前方感知分辨率的下降，馭勢(shì)在前方增加了高分辨率的三目攝像頭、短距離雷達(dá)和超聲波傳感器。因?yàn)楹蠓街挥性诘管嚂r(shí)才需要感知，所以只配置了三目攝像頭和超聲波傳感器。因?yàn)轳S勢(shì)汽車對(duì)其應(yīng)用情景做了限定，使得級(jí)別較低的激光雷達(dá)可以滿足需要，這樣很好地平衡了性能和成本。
4.小步迭代
馭勢(shì)沒有想著一下子做出多么出眾的車，而是在滿足基本性能要求的情況下，先讓車上路。讓汽車在行駛的過(guò)程中不斷收集數(shù)據(jù)，進(jìn)而做出調(diào)整和改進(jìn)。前期的應(yīng)用先在高科技園區(qū)、景區(qū)和主題公園等比較封閉的場(chǎng)景中，待數(shù)據(jù)逐漸豐富，技術(shù)逐漸完備后，再由低速向高速，由封閉向開放擴(kuò)大應(yīng)用的場(chǎng)景。
關(guān)于馭勢(shì)科技
馭勢(shì)科技創(chuàng)立于2016年6月，是一家非常新的創(chuàng)業(yè)公司。 三名創(chuàng)始人分別是吳干沙、趙勇和姜巖。吳甘沙是英特爾中國(guó)工程院前院長(zhǎng)，主要負(fù)責(zé)計(jì)算；趙勇參與過(guò)Google X項(xiàng)目，主要負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)視覺； 姜巖是高校自動(dòng)駕駛研究的學(xué)院派代表，主要負(fù)責(zé)決策控制。在他們?nèi)藙?chuàng)立馭勢(shì)之前，谷歌、百度、特斯拉和優(yōu)步等很多大公司已經(jīng)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做了很長(zhǎng)時(shí)間的投入。這是一場(chǎng)非常激烈的競(jìng)爭(zhēng)，三名合伙人敢于參與進(jìn)來(lái)，確實(shí)有著非凡的魄力和勇氣，讓人聯(lián)想到孟子的那句：雖千萬(wàn)人吾往矣。
真心希望馭勢(shì)能走得更遠(yuǎn)！
