總是需要思考最壞情況！GPS/GNSS畢竟容易掛掉，掛掉之后有沒有其他的定位、導(dǎo)航和授時系統(tǒng)（alternative positioning，navigation，and timing systems）？下面一起來看一下都有哪些其他的PNT技術(shù)可以增強或者取代GPS/GNSS。
原文：Matteo Luccio (2020) How companies are using alternative PNT. GPS World https://www.gpsworld.com/how-companies-are-using-alternative-pnt/
Alternative PNT
不滿足于打輔助，Alternative PNT可以強化、增強甚至在必要的時候取代GNSS。
美國政府態(tài)度
- GPS對于軍民應(yīng)用都至關(guān)重要
- GPS信號極易被干擾、衛(wèi)星本身容易被摧毀
- 美國政策為“確保PNT服務(wù)的中斷不影響關(guān)鍵設(shè)施的可靠有效運行”
- 不僅僅是增強GPS，美國也在發(fā)展其他的PNT技術(shù)來融入現(xiàn)有依賴于GPS的系統(tǒng)
- 國家授時彈性與安全法案（2018）規(guī)定“要建立GPS授時功能的補充系統(tǒng)以確保在GPS受干擾時軍民用戶能夠獲取可用可靠的時間信息”。為此，應(yīng)該建立一個廣域的無線、陸基、與UTC同步的授時系統(tǒng)
- 國土安全部（DHS）認為消除短期GPS中斷和干擾是用戶的責(zé)任。建議聯(lián)邦政府鼓勵發(fā)展?jié)M足市場需求的多元化的PNT服務(wù)
目前各大公司應(yīng)對策略
Orolia
原文鏈接：https://www.gpsworld.com/how-orolia-is-taking-resilient-pnt-to-the-next-level/
- 授時方面：發(fā)展內(nèi)部原子鐘授時（微型銣鐘產(chǎn)品，mRO-50）和網(wǎng)絡(luò)授時，如PTP。
- 定位導(dǎo)航方面：MEMS IMU
- LEO衛(wèi)星的應(yīng)用，重點是衛(wèi)星時間和位置信號（Satellite Time and Location，STL）
- 提出了“resilient PNT”（彈性PNT）概念
- 新的Loran系統(tǒng)
- 視覺技術(shù)，如Lidar/相機
SBG Systems
原文鏈接：https://www.gpsworld.com/software-joins-hardware-at-sbg-systems-for-alternative-pnt/
- 慣性+ GNSS
- SLAM
- 多頻多系統(tǒng)GNSS以提高抗干擾能力
- Qinertia 后處理軟件
Parker LORD
原文鏈接：https://www.gpsworld.com/parker-lord-launches-all-in-one-rtk-system/
- 3DM-GQ7: 帶有兩個多頻多系統(tǒng)RTK接收機（RTK或者網(wǎng)絡(luò)RTK）+氣壓計+磁力計+里程計+額外傳感器接入API
NovAtel
原文鏈接：https://www.gpsworld.com/novatel-span-prepares-for-road-ahead/
- NovAtel SPAN: GNSS + 慣導(dǎo)+相機
OxTS
原文鏈接：https://www.gpsworld.com/oxts-board-set-ready-for-system-integrators/
- xOEM v3 （重量為150 g）： GNSS + 慣導(dǎo)+lidar
NASA
原文鏈接：https://www.gpsworld.com/nasas-orion-travels-with-honeywell-lockheed-martin/
- Honeywell、Lockheed Martin將為NASA的Artemis探月任務(wù)提供關(guān)鍵組件，如氣壓高度計、慣導(dǎo)和GPS接收機
Spirent
原文鏈接：https://www.gpsworld.com/siminertial-designed-for-gps-ins-testing/
SimINERTIAL：同時模擬不同場景下的GNSS和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)
Inertial Labs
原文鏈接：https://www.gpsworld.com/inertial-labs-releases-2-axis-3-axis-gyroscopes/
- TAG-200/TAG-300：提供優(yōu)異性能的兩軸和三軸陀螺
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