齊桓公這頭是一鼓作氣，乘勝追擊，一連攻城拔寨，眼看就打到了孤竹國，孤竹國這時候想了一個主意，說往前面不遠(yuǎn)就是一個地方，叫旱海，那里氣候惡劣，還有流沙等天氣，我們可以詐降，然后把齊桓公人馬引到這里來，困住他們，這樣就可以反敗為勝。

于是孤竹就這樣做了，而齊桓公這頭打了勝仗，根本不防備，就這樣被帶入了旱海，一時間分不清方向，被困在了這里。

而管仲卻想到了一個方法，說一般養(yǎng)的馬都認(rèn)識路，能自己跑回家，尤其是一些老的馬，他們從燕國過來，應(yīng)該知道怎么跑回去，于是就讓人放開一些馬，讓戰(zhàn)馬在前面帶路，部隊在后面跟著，還真走出了旱海，結(jié)果路上碰到一群百姓。

一問才知道，原來之前孤竹國想把齊國大軍引到旱海，讓百姓都藏了起來，現(xiàn)在聽說齊軍被困在了旱海，所以又都回去，管仲一看，咱們正好將計就計，就讓士兵打扮成百姓模樣，溜進了城。

半夜時候，外面人開始攻打，對著里面喊著地雷地雷，我是地瓜，里面人一聽，也開始行動，里應(yīng)外合，孤竹城就這樣被攻破，國家也被滅，齊桓公凱旋歸來后，把這些地盤都送給了燕國，讓燕國控制好北方的邊境，從此燕國國土增加了不少，也成了北方的一個大國。

齊桓公凱旋歸來后，魯國向齊國祝賀，兩國關(guān)系進一步加強。

而沒多久，魯莊公就死了，魯莊公死后，魯國也開始動亂了起來，原因呢也很眼熟，就是魯莊公一共兄弟三個，老大叫慶父，之前魯莊公在位的時候，慶父倒是沒什么想法，等到魯莊公死后，繼位的國君年齡小，就有了一些想法，自己想把持朝政，于是就暗中拉攏了一幫人，殺掉了原來的太子，然后自己立了一個國君，就是魯閔公。

魯閔公年紀(jì)不大，齊桓公擔(dān)心魯閔公坐不穩(wěn)位置，就派人去魯國看看情況，使者見了魯閔公，再一問魯閔公身邊的大臣，基本上就了解了魯國大致的經(jīng)過，于是問大夫季友，既然這樣，你們怎么不采取行動？

季友也是個聰明人，并沒有明著說，而是伸出一只手，說我這一只手怎么能拍響了？

使者一看，就明白怎么季友的意思了，慶父太厲害了，我們奈何不了他，需要另外一只手，援軍的幫忙。

于是雙方都各自意會了對方的意思，然后使者回了齊國。這頭的慶父聽說了齊國使者的事情后，心里面莫名有種擔(dān)心，感覺齊國肯定要找自己算賬，與其這樣，倒不如自己先動手，于是又故伎重演，拉攏了一幫人，讓他們殺了魯閔公，然后再讓這幫人背黑鍋。

但是這次和上次不同，這次季友早有準(zhǔn)備，聽到這個消息后，第一時間就帶著公子申，收拾好東西逃了出去，另外也在第一時間傳出了消息，說這事情就是慶父干的，慶父是幕后真兇。

而魯國百姓挺喜歡季友和魯閔公，一聽說這消息，當(dāng)時就不樂意了，于是自發(fā)組織起來，要收拾慶父，慶父一看這架勢，心說自己把魯國百姓得罪了，現(xiàn)在來辟謠也來不及了，于是也逃到了莒國。

逃到外面的季友一看慶父不再魯國了，于是一方面向齊桓公求援，一方面帶著公子申回到了魯國，并且在齊桓公的幫助下，公子申繼位，成了魯僖公，魯僖公當(dāng)上國君，就開始著手恢復(fù)生產(chǎn)，加強邊防，以防有國家趁亂攻打魯國，同時還不忘記一件事情，就是一定要追究慶父的責(zé)任，并且把想法告訴了齊桓公。

之前齊桓公派出去的使者回來后，說了慶父作亂的事情，齊桓公就想發(fā)兵攻打魯國，但是再怎么說，這是魯國的內(nèi)政，齊國插手不太好，就想著等慶父再次作亂，這樣以維持班級紀(jì)律為理由，干掉慶父，結(jié)果不等齊桓公動手，慶父就這樣跑了。

而這次魯僖公主動聯(lián)系了齊桓公，可算給了齊桓公一個機會，于是齊桓公就和魯國一起向著其他國家下通牒，第一呢，不準(zhǔn)收留慶父，第二如果抓到慶父，重重有賞。