2017/9/3

搭建：取物車的搭建，主要難得取物爪的拼裝，需要注意：

1.機(jī)械爪形狀做成和挖掘機(jī)的爪子一樣，兩邊需要有遮擋，否則，抓到物體后，會(huì)從兩邊劃出

2.因?yàn)樽ψ雍艽?，并且在最前面，所以要注意前后的平衡，否則跑起來后，突然停車，車會(huì)栽倒

3.機(jī)械抓固定要穩(wěn)，最好使用2個(gè)馬達(dá)固定

編程：

直線行走的編程可以有2種方法：

1. 通過秒數(shù)，一段距離，設(shè)置秒數(shù)，來決定車跑多遠(yuǎn)

2. 通過圈數(shù)，NXT大腦開機(jī)之后，點(diǎn)左箭頭，進(jìn)入到選擇傳感器頁面，