不想寫論文不想寫摘要不想寫緒論不想寫研究背景不想寫現(xiàn)狀。。。
嗯，好久不寫博客，因為我在忙（bu）著（xiang）寫（chao）論文。為我的心理健康著想，我決定搞點東西玩玩。于是我去某寶買了這個：
實際上這個是一種型號為DS-3DW300的日產3d攝像頭，每個頭最大分辨率為640x480，最大幀率為30fps，彩色。
焊好usb連接線并連接到ubuntu，用lsusb命令獲取其usb描述符信息，可以發(fā)現(xiàn)：
$ lsusb -d 18e3:5031 -v
...
bFunctionClass 14 Video
...
好嘛，uvc啊，直接拿Cheese打開：
你大爺?shù)?。。果然不用官方軟件（CHUSEI 3D Camera）就只能打開一個頭啊，而且那個軟件是windows獨占的。
沒辦法，開心的Hack吧
既然是UVC協(xié)議，先考慮SELECTOR_UNIT中有多個輸入的情況。呃。。。瞄了一眼剛才lsusb獲取的信息發(fā)現(xiàn)：
bNrInPins 1
好吧，去他大爺?shù)膗vc，還是從官方軟件下手吧。切換到windows下，用BusHound抓取在軟件中切換雙攝像頭時，usb總線上的數(shù)據(jù)：
Bus Hound 6.01 capture on Windows Vista Service Pack 1 (x64). Complements of www.perisoft.net
double
Device - Device ID (followed by the endpoint for USB devices)
(26) USB 視頻設備
Length - Total transfer length
Phase - Phase Type
CTL USB control transfer
IN Data in transfer
OUT Data out transfer
Data - Hex dump of the data transferred
Descr - Description of the phase
Cmd... - Position in the captured data
Driver - Driver that submitted the command
ntoskrnl : NT Kernel & System 6.1.7601.19135 (win7sp1_gdr.160121-1718)
Device Length Phase Data Description Cmd.Phase.Ofs(rep) Driver
------ -------- ----- ------------------------ ---------------- ------------------ ------------
26.0 CTL a1 85 00 08 00 06 02 00 GET LEN 1.1.0 ntoskrnl
26.0 2 IN 02 00 .. 1.2.0
26.0 CTL 21 01 00 08 00 06 02 00 SET CUR 2.1.0 ntoskrnl
26.0 2 OUT 50 ff P. 2.2.0
26.0 CTL a1 85 00 0f 00 06 02 00 GET LEN 3.1.0 ntoskrnl
26.0 2 IN 02 00 .. 3.2.0
26.0 CTL 21 01 00 0f 00 06 02 00 SET CUR 4.1.0 ntoskrnl
26.0 2 OUT 00 f6 .. 4.2.0
...
26.0 2 OUT 76 c3 v. 32.2.0
26.0 CTL a1 85 00 0a 00 06 02 00 GET LEN 33.1.0 ntoskrnl
26.0 2 IN 02 00 .. 33.2.0
26.0 CTL 21 01 00 0a 00 06 02 00 SET CUR 34.1.0 ntoskrnl
26.0 2 OUT 04 00 .. 34.2.0
嘿，SET CUR。。。翻出UVC協(xié)議來看了一眼，果然所有的輸出數(shù)據(jù)都是SET CUR的格式。后面我又抓去了左、右以及紅藍模式切換時的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)這4種情況下總線上的數(shù)據(jù)都是一樣的，只有最后一個SET CUR分別穿出的是1234。
也就是說，只要我們自己構造出相應的SET CUR指令流，就可以實現(xiàn)攝像頭工作方式的切換了！于是乎就有了下面這段腳本：
# need pyusb and python binding for opencv
# also need libusb installed
import cv2
import usb.core
cam=cv2.VideoCapture(0)
dev = usb.core.find(idVendor=0x18e3, idProduct=0x5031)
# simulate the SET_CUR sequence
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x50,0xff])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0xf6])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x25,0x00])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x5f,0xfe])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x03])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x02])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x12])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0f00,0x0600,[0x00,0x04])
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0800,0x0600,[0x76,0xc3])
k=0
while (k!=ord('q')):
ret,frame=cam.read()
cv2.imshow("cam_test",frame)
k=cv2.waitKey(18)&0xFF
kv=k-ord('0')
# print(kv)
# if press 1,2,3 or 4, change the 3d camera mode
if kv in [1,2,3,4]:
dev.ctrl_transfer(0x21,0x01,0x0a00,0x0600,[kv,0x00])
運行腳本并按下“4”，結果如下：
可以的，把兩張圖壓縮一半然后當成一張圖通過UVC傳輸，跟我做的那個雙攝像頭差不多，不過我是利用YUV格式來隱藏兩張灰度圖（還是我的強一點哈哈哈哈哈哈哈哈哈(?ì _ í?)）。
玩完收工，憋論文去～～
