自己已經(jīng)沒(méi)有信心能完成了，so還是先記錄下目前已有的一些資料吧。
德國(guó)人做的brugi，地址在這里https://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/
缺點(diǎn)是兩軸的，優(yōu)點(diǎn)是基于arduino而且開(kāi)源。
立陶宛的EvvGc，地址在這里https://github.com/EvvGC
優(yōu)點(diǎn)是三軸的，但是是基于stm32做的……
淘寶上好像都是基于BGC做的板子。。。還在找相關(guān)的資料。。貌似不開(kāi)源（好像說(shuō)原來(lái)是開(kāi)源的，現(xiàn)在不開(kāi)源了），不過(guò)淘寶上全是破解的。。這個(gè)是鏈接http://www.basecamelectronics.com/simplebgc32bit/
好像還有一個(gè)叫VR gimbal的？https://vrgimbal.wordpress.com/
2016年03月22日 UPTDATE：
買(mǎi)了一個(gè)2208云臺(tái)電機(jī)，但是完全搞不懂是怎么控制的。。。好像很多都是基于GBC開(kāi)發(fā)的，但是BGC官網(wǎng)竟然也不寫(xiě)配套什么樣的電機(jī)。。。
又找到一個(gè)好像硬件開(kāi)源軟件不開(kāi)源的。。storm32bgc：http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page：
2016年03月23日 UPDATE:
找到一個(gè)對(duì)比bgc和burgi的視頻，好像還是bgc比較厲害啊。。http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwOTUzMzA0.html
恩，現(xiàn)在的問(wèn)題是普通的電調(diào)好像不能正反轉(zhuǎn)，我的這個(gè)電機(jī)好像只能用在bgc的板子上，bgc好像用了L6245D這個(gè)芯片驅(qū)動(dòng)，我正在看這個(gè)的數(shù)據(jù)手冊(cè)
2016年03月24日 UPDATE:
看了下brugi的資料，大概就是用arduino接到了一個(gè)l6234的芯片上面來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)
額，然后找到個(gè)開(kāi)源的電調(diào)。。。BL Heli，地址在這里 https://github.com/bitdump/BLHeli
2016年03月28日 UPDATE:
找到一個(gè)網(wǎng)站上面分享了幾個(gè)云臺(tái)的項(xiàng)目，還包含一些單反用的云臺(tái)http://www.diygimbals.com/category/gimbals/
另外有一個(gè)叫STorM32 BGC的，硬件和GUI是開(kāi)源的，但是固件好像不開(kāi)源，雖然是免費(fèi)的。https://github.com/olliw42/storm32bgc
2016年03月30日 UPDATE：
總算讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)了。。買(mǎi)了一個(gè)bgc的板子。。。。然后電機(jī)被拽斷一根線，又拆了一晚上電機(jī)。。原來(lái)拆無(wú)刷電機(jī)還需要用火烤。。https://youtu.be/JPgeDmQNvio
然后先這樣吧。。對(duì)了，電機(jī)接控制板是能看到觸點(diǎn)的那邊沖上的。。
2017年02月23日 UPDATE：
更新下吧，最近恰好又要做這個(gè)方面的項(xiàng)目，然后找到些東西。
無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC：simpleBGC用的是L6234D，然后STorM32用的是drv8313。
另外我一直想找一個(gè)只有無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器的模塊不知道為什么一直找不到（不是電調(diào)，是正反轉(zhuǎn)但是功率很低的。。），然后現(xiàn)在的解決方案是找到了simpleBGC的第三軸擴(kuò)展模塊，上面有一個(gè)單片機(jī)，有一個(gè)L6234D。我在看怎么給單片機(jī)信號(hào)讓他控制電機(jī)轉(zhuǎn)。。
找到了simpleBGC32的源碼好像。。http://download.csdn.net/detail/asdfg547/9634305?locationNum=3
alexmos的github上面有一個(gè)叫sbgc-api-examples的庫(kù)好像有些simpleBGC8的一些東西，因?yàn)閟impleBGC32是沒(méi)有擴(kuò)展板的。。。所以看看這個(gè)是不是能找到怎么驅(qū)動(dòng)控制板
