在搭建中很經(jīng)常使用。我們都知道電機提供了各個機器人或者模型的動力，特別是在9686套件中，只是通過電池盒來控制電機，對于電機只有正方轉(zhuǎn)和停止兩個狀態(tài)，可是在不同模型中，對于電機轉(zhuǎn)速的需求是不一樣的，于是就有調(diào)速的需求。舉個簡單的例子：道閘。道閘并不需要太快的速度，，而且需要能夠及時停止，用9686的電機沒有其他結構輔助會很糟糕。

今天介紹一個很有意思的調(diào)速結構：蝸輪蝸桿結構

蝸輪蝸桿傳動具有傳動比大、傳動平穩(wěn)、有自鎖性能的特點。它是個減速結構，蝸桿轉(zhuǎn)一圈，渦輪轉(zhuǎn)過一個齒的角度。同時我們知道，減速可以增加轉(zhuǎn)矩，因為它傳動比大，所以它可以帶動更重的東西。

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因為這個結構太常用了，所以這里介紹兩個能直接用的蝸輪蝸桿結構模塊，作為模塊化系列的第一篇文章。

第一種：

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需要用到的材料

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步驟

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第二種：

第二種是我很滿意的一個模塊。

因為蝸輪蝸桿的兩根軸是正交關系的，遇到這種情況，啥也別想，直接上框架梁。

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因為框架梁還有很多空閑的空，就可以跟其他機器人主體做一個很好的連接，也體現(xiàn)了模塊的復用性。

最后立一個flag，后面要把模塊化專題寫一寫。