因為項目小伙伴實驗需求，需要在windows上配置ZED雙目相機(jī)給matlab提供信息，經(jīng)過一番折騰最終搞定，現(xiàn)把配置過程記錄下來，以便后用。

系統(tǒng)信息：(安裝順序)

windows7（64位）(64位是必須的)

visual studio 2015(注意?。。?b>VS2015這個是必須的，ZED的硬性要求，安裝時記得安裝64位工具包)

MATLAB R2015a（64位）(64位是必須的)

cuda 9.0（nvidia官網(wǎng)上下載就好）

ZED SDK(這個上官網(wǎng)上下載就好，需要和對應(yīng)的cuda版本對應(yīng)，記得選windows版的)

zed_matlab(用于實現(xiàn)matlab調(diào)用zed相機(jī)的matlab接口。github上有代碼，可以直接去下載)

cmake(3.5以上)

硬件：

ZED雙目相機(jī)

64位帶有USB3.0的接口的電腦

記住一定要先安裝VS2015，然后安裝CUDA9.0，然后安裝MATLAB，ZED SDK，CMAKE。因為ZED依賴CUDA，安裝CUDA9.0的安裝需要先安裝VS2015。

注意：ZED 一定要和對應(yīng)版本的相機(jī)，SDK，CUDA，OPENCV匹配！

注意：ZED 一定要和對應(yīng)版本的相機(jī)，SDK，CUDA，OPENCV匹配！

注意：ZED 一定要和對應(yīng)版本的相機(jī)，SDK，CUDA，OPENCV匹配！

（因為這個浪費(fèi)了一星期）

按照ZED官網(wǎng)教程，網(wǎng)址如下（https://www.stereolabs.com/documentation/integrations/matlab/getting-started.html），如下圖，官方推薦使用cmake.

前面安裝順序依次安裝正確后，按照官方教程執(zhí)行cmake。最后生成一個.mexwin64文件。

安裝中可能會出現(xiàn)的問題或注意有以下幾點(diǎn)：

1.添加MATLAB_ROOT。

如下圖，先點(diǎn)Add Entry,然后編輯緩存條目名，類型，值，ok。

2. 有時候會出現(xiàn)CUDA_TOOKLIT_ROOT_DIR找不到。

添加CUDA_TOOKLIT_ROOT_DIR指向，%CUDA-DIR%delopment/

3.ZEDA安裝必須VS2015.

按照這個教程（https://www.stereolabs.com/blog/hello-world/）上是這么說的，如下圖。

我感覺主要原因是ZED_SDK，中的依賴項中的opencv3.1的編譯環(huán)境是vc14，對應(yīng)的也就是VS2015。如下圖。我感覺如果可以下個opencv3.1,把opencv用你自己的VS編譯下，重新生成一下，將x64文件夾中替換一下，應(yīng)該可以的（只是我的一個猜想），這個還沒試過，以后有機(jī)會試試。

4. 有時候會出現(xiàn)FINDZED.cmake找不到。

解決辦法：需要安裝zed_sdk文件，這個可以在官網(wǎng)上下載的。下載好后安裝好后，點(diǎn)cmakede 菜單file,選擇 reload cache，重新導(dǎo)入cmake。然后正常執(zhí)行即可。