批量插入時，如果沒有主鍵，一定要顯式指定useGeneratedKeys為false，否則會報: SQL 命令未正確結(jié)束

useGeneratedKeys="true"時：

<insert id="batchInsertByMySQL" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id" parameterType="java.util.List">
        INSERT INTO t_privilege (type, name, key,url,sort,parent_key) VALUES
        <foreach collection="list" item="item" separator=",">
            (
            #{item.type},
            #{item.name},
            #{item.key},
            #{item.url},
            #{item.sort},
            #{item.parentKey}
            )
        </foreach>
    </insert>

SQL命令未正確結(jié)束

只需要把useGeneratedKeys="false"就好。