3d max 3D坐標轉(zhuǎn)4元數(shù)，轉(zhuǎn)換代碼現(xiàn)成，一個3D坐標對應多個4元數(shù)，所以就想直接寫回到3d max看下效果?？娱_始了

1. 衣服骨骼無法寫入4元數(shù)，只能寫入歐拉angle，還好，3d Max有轉(zhuǎn)換的API。

2. 再次用別人寫用bip.rotate.controller來設置轉(zhuǎn)換后的eluerAngle，寫出來是不對的，明顯吧，寫之前bip.rotate.controller讀出來的和quat2eluerAngle轉(zhuǎn)換出來的就是不一樣的

3. 但是應該是要一樣的啊，猜想quat2eluerAngle轉(zhuǎn)換的時候是不是有問題？試了一下，quat2eluerAngle再eluerAngle2quat轉(zhuǎn)回來不對了，quat最開始為負數(shù)的都變成正數(shù)了。聽說正負號不影響，是一樣的，那問題不應該出在這。而且求出來的eluerAngle和在3d Max里面界面顯示的是一樣的，也證明quat2eluerAngle是OK的

4. 然后就開始懷疑是不是set錯地方了，畢竟求出來的eluerAngle和沒set前取出來的value（直接讀GT，肯定是OK的）都是正確的。然后發(fā)現(xiàn)bip.rotate.controller是eluerXYZ的class類型，而quat2eluerAngle是eluerAngle類型，直接這樣set必然會有問題（猜想）……

5. Google搜索了一下3d Max seteluerAngle的函數(shù)，在一本book上是說用bip.rotation=quat2eluerAngle的輸出，試了一下，set進去bip.rotation還是顯示quat，值沒怎么變，只有最后一個分類變了個負號？然后畫面完全崩了？3d Max展示的也不是我想set進去的，還是再debug看下有沒有真正地set進去吧，set進去讀出來的eluerAngle是不是對的？不然肯定可以正確的顯示在界面吧

正好明天一邊問別人，一邊看有沒有set進去