一、相關配置
（1）PLC型號：DVP-ES2（40ES200T，24DI16DO）；
（2）線纜：USBACAB230，USB TO RS232 ADAPTER FOR DVP ES；
二、基本原理說明
（1）通訊口
COM1：RS-232 通訊口，可做主站或從站。為主要的程序編輯通訊口。(SE 主機不適用)；ES機型僅作為從站(Slave)使用，支持ASCII/RTU 通訊格式，支持可調整波特率，速率最高可達115200 bps，及修改數據位長度 ( Data bits, Paritybits, Stop bits )。
COM2： RS-485 通訊口，可做主站或從站；
ES2/EX2/SA2/SE COM3： RS-485 通訊口，可做主站或從站（DVP-ES2-C 機種 COM3 為CANopen通訊端口）；
SX2 COM3: 為USB 轉RS232 的通訊口, 僅可做從站；
以上主機之COM1~COM3 通訊口可用于 Modbus ASCII 或RTU 模式通訊。
（2）通訊結構
通訊口的默認通訊格式（9600，7，e，1）
? Modbus ASCII 模式
? 7 個數據位
? 1 個停止位
? 偶校驗位 (EVEN)
? 9600bps 波特率
（3）COM1 端口腳位定義與圖示
（4）COM1使用到的特殊輔助繼電器(特M)及特殊數據寄存器(特D)
M1024：COM1 監(jiān)視要求；
M1138： COM1(RS-232)通訊設定保持，設定后D1036 變更無效；
M1139： SLAVE 模式時，COM1(RS-232) 的ASCII/RTU 模式選擇 (Off：ASCII 模式，On：RTU 模式)。MASTER 模式時，COM1(RS-232) 的ASCII/RTU 模式選擇 (配合MODRW 指令使用，Off：ASCII 模式，On：RTU 模式)。
M1312： COM1(RS-232)通訊指令送信要求發(fā)送標志（僅支持MODRW、RS 指令）；當使用者要利用RS指令將數據傳送與接收，必須用脈沖指令將M1312設為On，若上述指令開始執(zhí)行，則PLC 執(zhí)行數據傳送接收的動作。當上述指令執(zhí)行數據傳送完畢后會自動將M1312清除（使用者設置，系統(tǒng)自動清除）。
M1313： COM1(RS-232)通訊指令接收等待中標志（僅支持MODRW、RS 指令）；
M1314： COM1(RS-232)通訊指令數據接收完畢標志（僅支持MODRW、RS 指令）；接收完畢，當RS指令執(zhí)行完畢后會將M1314設為On，使用者在程序中可利用M1314為On 時，處理所接收到的數據。當接收到的數據處理完畢后，必須將M1314清除為Off（系統(tǒng)自動設置，使用者清除）。
M1315： COM1(RS-232)通訊指令數據接收錯誤標志（僅支持MODRW、RS 指令）；
D1036： COM1 通訊協(xié)議（出廠默認值為H86）；
D1249： COM1 通訊指令通訊接收逾時設定（單位：1ms，最小值為50ms，小于50ms 以50ms 算）（僅支持MODRW/ RS 指令）RS 指令：0 表示不設定逾時時間；
D1250： COM1 通訊指令通訊接收錯誤代碼（僅支持MODRW /RS 指令）。
（5）通訊協(xié)議設置方法
??????? 在程序第一次運行時，第一次掃描時間，會偵測M1138 是否有On ，若有則會依據D1036 的設置值去更改COM1 的相關設置。梯形圖如下：
說明：
M1002：PLC 開始RUN 的第一次掃描On，之后保持為Off。該脈沖的寬度為一次掃描時間，當要作各種初始設置工作時使用本接點。當通訊格式修改完成后，將PLC 由RUN→STOP，通訊格式不會變化。當通訊格式修改完成后，PLC 電源關閉之后再上電就會回復到出廠設置的通訊格式。
16#0086：表示H86；
（6）RS串行數據傳送
參數：
S：傳送數據的起始裝置。 m：傳送數據的筆數。
D：接收數據的起始裝置。 n：接收數據的筆數。
指令說明：
》若不需要傳送數據時，可將 m 指定為K0，若不需要接收數據時，可將 n 指定為K0。
》本指令于程序中使用次數并無限制，但是同時間僅有一個指令被執(zhí)行。
三、實際應用范例
?????? 在臺達應用技術手冊以及【101例】中并沒有提及利用COM1通過RS-232進行通訊的實例。通過嘗試，利用PLC程序下載線，實現PLC與上位通訊，以下是實現此次實例的主要流程。
（1）設置通訊格式、通訊格式保持、ASCII模式、不設定逾時時間
（2）置位送信要求發(fā)送標志
?????? M30此處為初始化（或者接收數據前準備工作）結束標志，將M1312置位，等待接收數據，同時會將RS指令中要發(fā)送的數據發(fā)送出去。
（3）RS指令
??????? M0為總開關繼電器，程序一開始就會啟動RS指令，但不會發(fā)送與接收，需要M1312置位，才會執(zhí)行RS指令中數據的上傳與等待上位下發(fā)指令。上傳的數據為數據寄存器D200中的內容（數據長度為16 位，最高位為正負號，可儲存-32,768～+32,767 的數值數據）。接收到的數據會存儲在D300~D304五個數據寄存器中（若接收數據不夠，會繼續(xù)等待接收，只有將五個數據寄存器填滿才會將數據接收完畢標志M1314置位）。
關于發(fā)送的數據格式---待更新
（4）數據接收完畢標志
??????? 數據接收完畢，M1314置位為on，導通繼電器M1，執(zhí)行接收的數據指令
（5）清除數據接收完畢標志，置位送信要求發(fā)送標志
???????? M11~M16為各個工作結束標志，結束后開始計時1s。
????????? 計時結束后，復位M11~M16。復位M1，當接收到的數據處理完畢后，必須將M1314清除為Off，并且將M1312通訊指令送信要求發(fā)送標志置位，等待下一次指令的到來。
