我發(fā)現(xiàn)自己會習慣性焦慮，大約一年一回。焦慮主要的點是：沒有進步，沒有學(xué)新的知識，行業(yè)中看不到太遠的未來，個人競爭力不強等等。

上學(xué)的時候有個經(jīng)常會有的想法，就是害怕自己不能時刻保持清醒，害怕時光跟自己開玩笑，在渾渾噩噩中突然過去很多年，回頭發(fā)現(xiàn)自己一事無成。

現(xiàn)在的焦慮大概就是上學(xué)時候的這種想法的一種后遺癥。

我對自己的總體評價還是個偏技術(shù)型的人，性格也是但不是傳統(tǒng)意義上那種技術(shù)型，而是要開放一些。想想最近幾年，正好換了工作換了行業(yè)，每一年都要去適應(yīng)新的技術(shù)，都有一些入門的技術(shù)要去學(xué)。但過了半年或者一年后，感覺技術(shù)基本上手了，一開始的新鮮感過去了，就會去考慮核心競爭力的事，這種事往往需要站的高一點去看，相當于要去考慮未來十年的職業(yè)規(guī)劃，這就成了一件很難的事情了，所以往往會因為一時想不明白而焦慮。

這兩天焦慮的點是，在工業(yè)移動機器人（AGV）中，機械專業(yè)的我，怎么去保持自己的競爭力？一直覺得現(xiàn)在的工業(yè)機器人，軟件算法才是核心，機械的可復(fù)制性太強了---想了很久設(shè)計出來的結(jié)構(gòu)，對于同行來說就是窗戶紙，一打開外殼就全看明白了。我自認為學(xué)習能力比較強，18年底外行入行，現(xiàn)在對機器人本體包括機械和電氣都比較熟悉了，也快速地摸清了業(yè)內(nèi)國際國內(nèi)高端友商的技術(shù)，但是，說白了干的還是非核心重要的工作。一個人的社會地位和收入水平跟他所從事的行業(yè)和工作息息相關(guān)，比如說有的行業(yè)屬于暴利行業(yè)，即使你在里面打雜也能有很不錯的收入，而有的夕陽產(chǎn)業(yè)，即便你主動996，也只能維持溫飽-因為行業(yè)利潤率在那兒擺著。所謂“干正確的事”比“正確地干事”要優(yōu)先，也可以用來解釋選對行業(yè)的重要性。而我現(xiàn)在處于的行業(yè)呢-工業(yè)機器人行業(yè)，還算處于上升期吧，但是我在這個行業(yè)中怎么樣才算扎住根，才算深耕這個行業(yè)呢，也就是說怎么樣才能形成自己的核心競爭力呢？

這幾天看了@組織二號頭目? 的文章，想到了系統(tǒng)性去搭建自己的知識框架，在既定的知識體系下，用數(shù)量去堆積成質(zhì)變，用時間去堅持。那么問題來了，在工業(yè)機器人行業(yè)，我要學(xué)習哪些東西去搭建知識框架呢？

是時候找前輩和行業(yè)里的老師咨詢下了。

我能想到的幾個實施點，不算框架：

機械和電氣（工作中叫本體）：本職工作，既定方法-采用供應(yīng)商集成方式，多采用成熟方案，適度進行定制開發(fā)

軟件：需要進一步調(diào)研要學(xué)習的點，如調(diào)度算法，交管系統(tǒng)……

一些大概率會涉及的點和感興趣的點：學(xué)習Python（機器人人工智能熱門），英語口語，日語（日語多半會放棄掉，畢竟時間有限），線性代數(shù)和微積分（給軟件算法做準備）

另外，選取一個諸如歷史，政治的點去系統(tǒng)學(xué)習、閱讀等，讓自己成為一個興趣領(lǐng)域的行家。