RT-Thread的開發(fā)方式

RT-Thread有兩種開發(fā)方式，RT-Thread Studio和ENV工具+傳統(tǒng)的開發(fā)工具（IAR或Keil）。

RT-Thread Studio

Stdio的好處是直觀，對(duì)新手比較友好。不過經(jīng)過試用，發(fā)現(xiàn)其對(duì)新處理器支持受限比較嚴(yán)重，由于我們需要為F460的驅(qū)動(dòng)和BSP增加許多改進(jìn)，因此沒有采用Studio的方法進(jìn)行開發(fā)。

https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/README

Env 工具 +? Keil

Env是一個(gè)使用Kconfig系統(tǒng)的配置和包管理工具，修改Kconfig、SConstruct可以方便擴(kuò)展現(xiàn)有的BSP和驅(qū)動(dòng)。Env工具使用方法參考官方的文章：

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/setup/standard-project/an0017-standard-project

開發(fā)過程中需要注意的問題

RT-Thread 4.X和3.X建立工程的區(qū)別

之前3.x版本的bsp是和硬件（開發(fā)板）強(qiáng)關(guān)聯(lián)的，因此在新硬件上使用RT-Thread都需要一個(gè)增加bsp，然后編譯和提交git的時(shí)候都要帶著整個(gè)RT-Thread的源代碼，非常臃腫。

4.x版本的bsp更佳傾向于為使用這款處理器的所有硬件提供一個(gè)供修改的基礎(chǔ)，使用scons --dist命令可以把所用芯片的bsp和系統(tǒng)組件打包成一個(gè)dist.zip。后續(xù)的開發(fā)直接基于這個(gè)打包后的dist目錄進(jìn)行開發(fā)就可以了。

有一篇介紹如何制作新bsp的文章對(duì)理解bsp的結(jié)構(gòu)非常有意義，建議參考https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/bsp/stm32/docs/STM32%E7%B3%BB%E5%88%97BSP%E5%88%B6%E4%BD%9C%E6%95%99%E7%A8%8B.md

ddl_config.h需要手工開啟用到的函數(shù)庫

hc32f460標(biāo)準(zhǔn)庫中的ddl_config.h文件中有一些了DDL_XXX_ENABLE的宏，默認(rèn)都是DDL_OFF，這樣即使包含了對(duì)應(yīng)的頭文件在編譯的時(shí)候還是會(huì)報(bào)錯(cuò)。需要手工修改該文件，把用到的外設(shè)庫打開。

Libraries\SConscript中需要添加用到的函數(shù)庫

Libraries\SConscript中默認(rèn)僅包含了部分外設(shè)函數(shù)庫，在使用新函數(shù)庫時(shí)需要自行加入需要用到的函數(shù)庫。系統(tǒng)公共組件，比如GPIO、DMA建議直接添加到文件中，RT-Thread中有獨(dú)立配置開關(guān)的外設(shè)庫，建議使用編譯選項(xiàng)的方式加入，減小代碼編譯時(shí)間。