、、、、
這道題目我感覺(jué)不難，題目我就不貼鏈接了，如果以后空閑了在貼、、、、、、
對(duì)于這道題目，我感覺(jué)很不友好的是：
- PA2作為PWM波輸出引腳（上一次是輸入捕獲），然后竟然要求要串口來(lái)修改，但是串口1有沒(méi)辦法直接使用，應(yīng)該說(shuō)這板子只能用串口2，當(dāng)然忽略杜邦線把PA10與PA9短接，直接用串口1
- 既然不能使用傳統(tǒng)方式輸出PWM波，那么就可以直接中斷拉高拉低就可以了，方式很多，況且實(shí)現(xiàn)了功能，誰(shuí)管你是怎么實(shí)現(xiàn)的呢，或許方法比較笨，但是在比賽的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)功能就是好程序
、、、、、
錯(cuò)誤
我來(lái)說(shuō)說(shuō)我的錯(cuò)誤，其實(shí)USART2的接收完全沒(méi)問(wèn)題，但是我犯了幾個(gè)錯(cuò)誤：
- 接收數(shù)據(jù)的數(shù)組沒(méi)有初始化個(gè)數(shù)，應(yīng)該直接定義數(shù)組的大小，導(dǎo)致數(shù)組中有幾位一直錯(cuò)誤；
- 我使用的串口調(diào)試助手一直在發(fā)送新行（默認(rèn)勾選），然后數(shù)據(jù)一直錯(cuò)誤，難受，花費(fèi)的時(shí)間很多；如下圖：調(diào)試助手界面
調(diào)試助手界面
最后我調(diào)試發(fā)現(xiàn)，在配置USART2時(shí)得使能時(shí)鐘RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
但是只要加上這個(gè)時(shí)鐘使能PA2就不能輸出PWM波，有點(diǎn)不好弄
一些體會(huì)
這道題一開(kāi)始看到題目的時(shí)候，我有點(diǎn)不好分出狀態(tài)(應(yīng)該是我沒(méi)有分清楚狀態(tài)的緣故吧)，好像都是在一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)里面進(jìn)行多分支執(zhí)行；
- 寫程序時(shí)我盡量減少程序重復(fù)執(zhí)行的沒(méi)用地方，加上分時(shí)掃描的方式進(jìn)行寫程序，這樣可以節(jié)省很多CPU時(shí)間
- 由于題目中涉及到PWM波是：雙通道互不影響、頻率固定占空比可調(diào)；這樣的要求，我們就可以想到使用PWM1或者PWM2模式來(lái)產(chǎn)生PWM波，因?yàn)檫@樣很容易實(shí)現(xiàn)。
