記錄一下，僅供參考
無(wú)屏幕連接使用樹莓派3B+，需要網(wǎng)線、路由器、電腦，我使用的樹莓派系統(tǒng)為官網(wǎng)下載的2020-02-05-raspbian-buster
//不用路由器也可以，用手機(jī)熱點(diǎn)代替，在SD卡中改好配置文件，樹莓派和電腦連接手機(jī)熱點(diǎn)，手機(jī)軟件終端模擬器獲取樹莓派IP地址，再用電腦連接樹莓派或是手機(jī)ssh軟件連接樹莓派
修改配置文件：把SD卡取出來(lái)，在boot分區(qū)里面新建一個(gè)wpa_supplicant.conf文件，輸入以下內(nèi)容后插上SD卡
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="WiFi-A"? //wifi名
psk="12345678"? //密碼
key_mgmt=WPA-PSK? //加密方式
priority=1? //優(yōu)先級(jí)
scan_ssid=1? //wifi名是隱藏的需輸入此行
}
正文
1.樹莓派燒錄系統(tǒng)：官網(wǎng)下載系統(tǒng)文件，解壓為img文件（我使用7zip），用diskgenius將樹莓派所有分區(qū)刪除，新建分區(qū)保存，格式化SD卡為FAT32格式，使用官網(wǎng)balenaEtchar軟件（win32diskimager軟件也可以，沒(méi)試過(guò)）將img文件燒錄進(jìn)SD卡
2.SD卡燒錄好系統(tǒng)后，在SD卡根目錄下新建文件，命名為ssh無(wú)后綴
3.電腦和樹莓派連同一網(wǎng)絡(luò)，樹莓派網(wǎng)線插路由器，電腦進(jìn)入路由器控制界面（127.0.0.1 / 192.168.0.1或其它，路由器背部一般有，或搜索路由器型號(hào)看是什么）查看樹莓派ip地址（192.168.0.1），電腦上用putty連接樹莓派（輸入IP地址不用改其它的）
4.遠(yuǎn)程圖形界面使用：電腦安裝VNCviewer，putty連接樹莓派后輸入sudo raspi-config,第五個(gè)選項(xiàng)interfacing config回車，選第三個(gè)VNC回車enable，樹莓派就開啟了VNC服務(wù)，打開VNCviewer，輸入樹莓派IP地址回車，username是pi，password是raspberry，成功圖形界面遠(yuǎn)程連接樹莓派（基本上都是命令行配置，可以不使用圖形界面）
5.打開終端命令：ctrl+alt+t
卸載vi：sudo apt remove vim-common
安裝vim：sudo apt install vim
vim基礎(chǔ)使用
按i編輯
按esc后輸入:q!不保存輸入的內(nèi)容并強(qiáng)行退出
按esc后輸入:wq保存內(nèi)容并退出（不要用ctrl+s保存！?。。?/p>
6.更換軟件源：sudo vim /etc/apt/sources.list
按i編輯內(nèi)容，先把原來(lái)的源前加#注釋掉，再輸入deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi（buster前有空格）
按esc，輸入:wq保存并退出（要輸入冒號(hào)）
7.更換系統(tǒng)源：sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
按i編輯，注釋原來(lái)的源，輸入deb http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main
按esc，輸入:wq保存退出
更新系統(tǒng)源：sudo apt update
更新軟件源：sudo apt upgrade（耗時(shí)較長(zhǎng)）
附使用nano換清華源方法（https://www.cnblogs.com/ubuntu1987/p/13182218.html）：
每次安裝源程序時(shí)，最好先更新下軟件源，建議先更換源地址。
第一步，先備份源文件
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak
第二步，編輯系統(tǒng)源文件
sudo nano /etc/apt/sources.list
第三步，將初始的源使用#注釋掉，添加如下兩行清華的鏡像源。
【注意】這里的樹莓派系統(tǒng)是Raspbian-buster系統(tǒng)，在寫系統(tǒng)源鏈接時(shí)要注意是buster，網(wǎng)上很多教程都是之前stretch版本，容易出錯(cuò)！
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
第四步，保存（ctrl+x，回車），
?執(zhí)行如下命令 sudo apt-get update，完成源的更新軟件包索引。
sudo apt-get update&&upgrade
第五步，還需要更改系統(tǒng)源
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
用#注釋掉原文件內(nèi)容，用以下內(nèi)容取代：用#注釋掉原文件內(nèi)容，用以下內(nèi)容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
?替換后，更新源：
1sudo apt-get?update
?更新后，更新已安裝包：
1sudo apt-get?upgrade
安裝過(guò)程中如果碰到(Y/n)，都選擇Y
8.配置wifi，我的wifi名字隱藏了，故需要通過(guò)命令行配置
sudo vim /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
按i編輯，加入
network={
ssid="WiFi-A"? //wifi名
psk="12345678"? //密碼
key_mgmt=WPA-PSK? //加密方式
priority=1? //優(yōu)先級(jí)
scan_ssid=1? //wifi名是隱藏的需輸入此行
}
network={
ssid="WiFi-B"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=2
scan_ssid=1
}
按esc，輸入:wq保存退出
9.修改網(wǎng)絡(luò)配置：sudo vim /etc/network/interfaces
按i編輯，加入
auto lo?
iface lo inet loopback
iface eth0 inet manual
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet manual
? ? wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
allow-hotplug wlan1
iface wlan1 inet manual
? ? wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
此處可設(shè)置靜態(tài)IP地址，但不建議，因?yàn)閯?dòng)態(tài)ip并不是IP地址每次都不一樣，它會(huì)記憶上次的IP地址，如果沒(méi)用被占用，IP地址就不會(huì)變，如果設(shè)置了靜態(tài)ip，ip被占用的話就不能聯(lián)網(wǎng)了
要設(shè)置靜態(tài)IP地址，添加以下行（僅示例，內(nèi)容自己改）
auto ethiface eth0 inet static
address 10.52.91.222? ? ? ? ? ? ## 設(shè)定的靜態(tài)IP地址
netmask 255.255.255.0? ? ? ? ? ## 網(wǎng)絡(luò)掩碼
gateway 10.52.91.1? ? ? ? ? ? ? ## 網(wǎng)關(guān)
重啟生效sudo reboot
10.配置拼音輸入法
sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin
重啟生效sudo reboot
若未生效，則打開Fcitx，設(shè)置輸入法，右鍵單擊鍵盤圖標(biāo)，單擊configure然后點(diǎn)擊窗口左下角的號(hào)，取消選擇Only SHow Current Language，下拉滑動(dòng)條找到google pinyin 添加即可，然后找到input method選擇google pinyin即可使用
11.攝像頭使用（樹莓派官方的picamera）
sudo raspi-config
選第五個(gè)Interfacing config回車，第一個(gè)Camera回車，enable確定
sudo vim /etc/modules
按i編輯，加上一行bcm2835-v4l2 （注意不是數(shù)字1是字母l）
按esc，輸入:wq保存退出
重啟sudo reboot
拍照raspistill -o new.jpg
查看xdg-open new.jpg
錄視頻raspivid -o vv.h264 -t 10000s
12.查看實(shí)時(shí)圖像
電腦下載vlc media player（注意區(qū)分版本）
終端輸入sudo raspivid -o - -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264
電腦打開vlc，點(diǎn)擊媒體，選擇打開網(wǎng)絡(luò)串流，輸入http：//樹莓派IP地址：8090，點(diǎn)擊播放即可（圖像有幾秒延遲）
13.查看樹莓派SD卡空間使用情況df -h
修改root密碼：sudo passwd root
切換root用戶：su root
立刻關(guān)機(jī)shutdown now
14.安裝opencv
此處使用python3環(huán)境，安裝更方便
終端輸入sudo pip3 install opencv-python
sudo pip3 install opencv-contrib-python
安裝libhdf5動(dòng)態(tài)庫(kù)：sudo apt-get update?
sudo apt-get install libhdf5-dev libhdf5-serial-dev
安裝libQtGui.so動(dòng)態(tài)庫(kù)：sudo apt-get update
sudo apt install libqtgui4
終端輸入python3，輸入import cv2
若報(bào)錯(cuò)ImportError: /home/pi/cv2/cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so: undefined symbol: __atomic_fetch_add_8
解決方法：終端輸入vim /etc/bashrc
添加export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1
保存退出后輸入source /etc/bashrc然后sudo reboot重啟就解決了
15.root權(quán)限
root賬戶設(shè)置密碼：sudo passwd root
解鎖root賬戶：sudo passwd
切換到root賬戶：sudo su
切換到普通用戶：sudo 用戶名
禁用root登錄：sudo passwd -l root(密碼未清除)
啟用root登錄：sudo passwd -u root
python程序開機(jī)自啟
在/etc/rc.local中，exit 0前添加內(nèi)容
sudo python /路徑/test.py
