這是一段使go一直趨向于上方的代碼;
使用的是扭矩力，其中1f指的是正向的扭矩力，反之亦然。
在剛體中有一個設(shè)置叫 “角度制動” （Angular drag），增大其數(shù)值可以產(chǎn)生扭矩的阻力。
（tips：另外一個相似的叫“直線制動(Linear drag)” ，同理增大其數(shù)值可以產(chǎn)生制動力）。

float z = transform.rotation.z ;
        if (Mathf.Abs(z) > 0.01f) {
            if (z > 0) {
                rg.AddTorque(-1f);
            } else if (z < 0) {
                rg.AddTorque(1f);
                
            }
        }