TMC2208與A4988步進電機驅(qū)動對比分析：
?1>TMC2208-LA
1>>TMC22xx系列步進電機驅(qū)動由TRINAMIC公司（德國漢堡）提供，該公司主要致力與運動控制產(chǎn)品的設計與研發(fā)（步進和直流無刷系統(tǒng)）主要產(chǎn)品包括芯片，模塊和系統(tǒng)。
2>>TRINAMIC公司發(fā)布的TMC22XX系列驅(qū)動中應用于FDM 3D打印機主要有TMC2208 TMC2224 和MC2100。
3>>TMC2208驅(qū)動特點：
① 高細分（全步256細分工作）
② 低振動
③ 最大輸出電流1.2A（需要配合強散熱片）
④ IC工作電壓5V, 負載驅(qū)動電壓5~36V
⑤ 體積?。≦FN28（5x5）封裝）
⑥ 價格略高（零售在10~15元）
⑦ 可消除大部分低速運行下的電機噪聲和振動，主要應用于辦公區(qū)、住宅區(qū)等需要高靜音標準環(huán)境。
2>A4988
1>>A4988驅(qū)動由Allegro公司（于美國馬薩諸塞州伍斯特市）提供，Allegro 主要為電動機控制、調(diào)節(jié)及磁場感測應用開發(fā)集成電路解決方案。
2>>A4988驅(qū)動特點：
① 最大細分16
② 最大輸出電流2A（需要配合強散熱片）
③ IC工作電壓3.3兼容5V,負載驅(qū)動電壓5~35V
④ 體積小（QFN28（5x5）封裝）
⑤ 價格低廉（零售在2元左右）
⑥ 電機運行振動大，有明顯的高頻噪音
3>A4988和TMC2208驅(qū)動模塊替換方案
在TMC2208官網(wǎng)公布的TMC2208驅(qū)動板卡方案可以完全兼容現(xiàn)有A988驅(qū)動模塊，（注：原有的A988的驅(qū)動工作細分必須在8細分或16細分，也就是MS1和MS2引腳必須上拉）MS1和MS2引腳必須上拉,TMC2208的驅(qū)動才有256細分效果。
TMC2208驅(qū)動256細分實現(xiàn)特點：在主控MCU輸出在4988、2208的脈沖都沒16細分計算，區(qū)別在于4988給步進電機的驅(qū)動電流是16細分的波形，電流波形細分過低，和理論正弦波差距過大，所以使用4988驅(qū)動的電機表現(xiàn)出振動和噪音都過大；而2208驅(qū)動雖然得到MCU16細分的脈沖，但內(nèi)部經(jīng)過算法處理輸出給電機的驅(qū)動電流波形是經(jīng)過256細分的，這樣的最大的優(yōu)點是給主控的MUC減輕了負擔，但驅(qū)動IC本身的功耗和發(fā)熱都加大。
4>A4988和TMC2208驅(qū)動模塊實測對比
兩個的驅(qū)動在打印的模型測得兩者打印質(zhì)量并無太大區(qū)別，但使用TMC2208的驅(qū)動的電機噪音和電機振動消除80%，尤其是高頻尖銳的噪音幾乎完全消除。以下為打印測試表。
噪音
噪音測試：以下測試數(shù)據(jù)為同一機器（MINITOY）同一模型同一環(huán)境下測得（分貝儀：VICTOR 824C）
1>>使用TMC2208的MiniToy機器打印時超出背景噪音14.2dB
2>>使用A4988的MiniToy機器打印時超出背景噪音27dB
2>>機器的總體噪音下降12.8Db,同比可以消除機器整體47%的噪音
打印質(zhì)量
以下測試結果為同一機器（MINITOY）同一模型打印測得
5>市面上常用幾款步進電機驅(qū)動對比表
