各大主機廠和車廠都在宣傳著中央集中式架構(gòu)，智能座艙和自動駕駛相關(guān)功能將集中到一個高性能計算單元上，并跑在一顆SOC上，主動安全放在另外一顆安全MCU上執(zhí)行。

在這種架構(gòu)下，意味著一個SOC上將同時運行智能座艙和自動駕駛的功能。但是智能座艙和自動駕駛在功能安全、信息安全、實時性還是算力需求層面都有不小的差異，而且這些功能目前都是用不同的操作系統(tǒng)（Linux， QNX，Android，RTOS等）去實現(xiàn)。如果汽車行業(yè)不會有統(tǒng)一的操作系統(tǒng)，那么一顆SOC上如何部署多個不同的操作系統(tǒng)，成為中央集中式架構(gòu)必須直面的問題。

還好互聯(lián)網(wǎng)曾經(jīng)也遇到過，汽車領(lǐng)域只有在智能座艙有過成功應(yīng)用。希望之后能解決IVI和ADAS融合的痛點，有一個技術(shù)，虛擬化技術(shù)——Hypervisor

什么是Hypervisor

通過虛擬化技術(shù)，可以在一臺服務(wù)器上模擬出多個具有完整硬件配置并運行在完全隔離環(huán)境中的計算機系統(tǒng)。這個模擬的計算機系統(tǒng)也就是虛擬機（VM，Virtio-Machine）

誰去負責(zé)虛擬機的虛擬資源和物理硬件之間的轉(zhuǎn)換工作，誰去負責(zé)虛擬機的創(chuàng)建，刪除，配置呢？這就是Hypervisor的職責(zé)。

Hypervisor將全面接管物理服務(wù)器的CPU，內(nèi)存，硬盤，網(wǎng)卡等硬件資源，并把他們抽象成邏輯資源池，并按需分配給每個虛擬機。通過Hypervisor這個操作，每個虛擬機都能獨立使用自己的虛擬CPU，內(nèi)存，硬盤和網(wǎng)卡。

在汽車領(lǐng)域，Hypervisor的架構(gòu)是直接運行在物理硬件之上，向下直接管理所有硬件資源，向上通過hypervisor創(chuàng)建多個虛擬機，在虛擬機上安裝操作系統(tǒng)及部署應(yīng)用。

這樣直接運行在物理硬件上，直接訪問物理硬件并管理所有硬件資源，在延時，安全性，和效率上更厲害。

汽車領(lǐng)域為什么用Hypervisor？

在矛盾的重點轉(zhuǎn)移到滿足人民群眾日益增長的精神需求之后，座艙內(nèi)便熱鬧起來了，中控大屏，液晶儀表，AR-HUD，后排娛樂系統(tǒng)，整個座艙儼然成為屏幕家族狂歡的舞臺。如果按照分布式電子電氣架構(gòu)思路，每新增一個大的功能新增一個零件，別說主機成本上升，狹隘的空間內(nèi)如何布置這些控制器問題都夠主機廠布置工程師喝一壺。

在域融合心法的指引下，既然座艙內(nèi)的大屏幕都是走向聯(lián)合才是合乎發(fā)展規(guī)律的事情，并在其中挑選一位德才兼?zhèn)涞拿酥鳌悄茏撚蚩刂破?，負?zé)聯(lián)盟內(nèi)外事務(wù)。

液晶儀表，抬頭顯示負責(zé)的部分功能和動力系統(tǒng)，輔助駕駛強關(guān)聯(lián)，具有較高的實時性，安全性要求，所以多以安全實時的操作系統(tǒng)QNX為主。而中控大屏，后排娛樂系統(tǒng)主要提供娛樂，導(dǎo)航，車輛控制等多樣化功能，對豐富生態(tài)資源和信息安全有較高要求，所以多以生態(tài)豐富的android和linux操作系統(tǒng)為主。

不是理想L9的兩塊8155芯片是不是一塊用的是QNX跑儀表，另一塊裝LA和LV操作系統(tǒng)跑大屏幕。兩顆芯片通過外圍串行接口相連并進行通信。這種方案帶頭的是tesla，其架構(gòu)包括一個中央計算單元和三個區(qū)域控制區(qū)，中央計算單元負責(zé)ADAS、ADS功能、信息娛樂功能和網(wǎng)絡(luò)通信功能。Tesla將實現(xiàn)ADS、AD功能的FSD芯片，實現(xiàn)信息娛樂功能的MCU芯片，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信功能的模組集成在一個電路板上，并采用一套液冷系統(tǒng)。每個芯片獨立運行各自的操作系統(tǒng)并獨立完成各自的任務(wù)。

還有一種方案，就是業(yè)界比較認可的一芯多屏，一顆芯片，跑多個操作系統(tǒng)，從而支持儀表AR-HUD和各種大屏。

虛擬化和Hypervisor在座艙的成功應(yīng)用，會給接下來的中央集中架構(gòu)一些信心。一臺車，要有智能座艙，又要實現(xiàn)自動駕駛，差異明顯的功能，所需要支持的操作系統(tǒng)類型也更加豐富。

下次再著重講一下汽車領(lǐng)域需要注意的Hypervisor的點。