任務(wù)一：
本實(shí)驗(yàn)中將創(chuàng)建兩個(gè)任務(wù)，一個(gè)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)task1，一個(gè)高優(yōu)先級(jí)任務(wù)task2，兩個(gè)任務(wù)都會(huì)每隔2s在串口打印自己的任務(wù)id號(hào)，在串口終端中觀(guān)察兩個(gè)任務(wù)的運(yùn)行情況。
首先打開(kāi) HelloWorld 工程，在Demo文件夾右擊，選擇新建文件夾：
新建osal_kernel_demo文件夾，用于存放內(nèi)核的實(shí)驗(yàn)文件：
接下來(lái)在此osal_kernel_demo文件夾中新建第一個(gè)實(shí)驗(yàn)文件osal_task_demo.c文件，添加以下代碼:
編寫(xiě)完成之后，要將我們編寫(xiě)的osal_task_demo.c文件添加到makefile中，加入整個(gè)工程的編譯。
這里有個(gè)較為簡(jiǎn)單的方法，直接修改Demo文件夾下的user_demo.mk配置文件，添加代碼：
這段代碼的意思是：
如果 CONFIG_USER_DEMO 宏定義的值是osal_task_demo，則將osal_task_demo.c文件加入到makefile中進(jìn)行編譯。
那么，如何配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定義呢？在工程根目錄下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
程序燒錄之后，即可看到程序已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行，在串口終端中可看到實(shí)驗(yàn)的輸出內(nèi)容：
系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先打印版本號(hào)，串口shell的優(yōu)先級(jí)為10。最先打印shell信息，接下來(lái)task1先創(chuàng)建，但是優(yōu)先級(jí)較低，所以后創(chuàng)建的task2搶占執(zhí)行，task2獲取到互斥鎖，對(duì)共享資源進(jìn)行操作，操作完畢解鎖，然后主動(dòng)掛起，task1獲取到互斥鎖，對(duì)共享資源進(jìn)行另一個(gè)操作，操作完畢解鎖，在task1操作的時(shí)候，task2早已掛起完畢，但是獲取不到互斥鎖，所以?huà)炱鸬却?，在task1解鎖后，堵塞的task2被喚醒開(kāi)始執(zhí)行。
任務(wù)二：
在osal_kernel_demo文件夾中新建一個(gè)實(shí)驗(yàn)文件 osal_mem_demo.c，打開(kāi)新建實(shí)驗(yàn)文件并編寫(xiě)如下代碼：
修改Demo文件夾下的user_demo.mk配置文件，添加如下代碼
配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定義：
程序燒錄之后，即可看到程序已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行，在串口終端中可看到實(shí)驗(yàn)的輸出內(nèi)容：
可以看到，系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先打印版本號(hào)，串口shell的優(yōu)先級(jí)為10，最先打印shell信息，接下來(lái)task1先創(chuàng)建，但是優(yōu)先級(jí)較低，所以后創(chuàng)建的task2搶占執(zhí)行，task2獲取到互斥鎖，對(duì)共享資源進(jìn)行操作，操作完畢解鎖，然后主動(dòng)掛起，task1獲取到互斥鎖，對(duì)共享資源進(jìn)行另一個(gè)操作，操作完畢解鎖，在task1操作的時(shí)候，task2早已掛起完畢，但是獲取不到互斥鎖，所以?huà)炱鸬却?，在task1解鎖后，堵塞的task2被喚醒開(kāi)始執(zhí)行。
實(shí)驗(yàn)3：
在osal_kernel_demo文件夾中新建一個(gè)實(shí)驗(yàn)文件 osal_mem_demo.c，并打開(kāi)文件夾，填寫(xiě)如下代碼:
編寫(xiě)完成之后，將編寫(xiě)的 osal_mem_demo.c文件添加到makefile中，加入整個(gè)工程進(jìn)行編譯。
修改Demo文件夾下的user_demo.mk配置文件，添加如下代碼：
配置 CONFIG_USER_DEMO 宏定義，在工程根目錄下的.sdkconfig文件中的末尾即可配置：
程序燒錄之后，即可看到程序已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)行，在串口終端中可看到實(shí)驗(yàn)的輸出內(nèi)容：
可以看到，系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先打印版本號(hào),串口shell的優(yōu)先級(jí)為10，最先打印shell信息，接下來(lái)內(nèi)存申請(qǐng)任務(wù)創(chuàng)建開(kāi)始執(zhí)行，在該芯片上最大能申請(qǐng)的空間為 16384 字節(jié)。
