簡評:怎么說呢,人類為了吸貓真是什么事情都做得出來呢!
譯者:Aceyclee
題目有點拗口,簡而言之,OpenCat 是一只機器貓,會跑會跳你摸它它還會喵喵叫……有點厲害了!
OpenCat 是 Rongzhong Li 的機器貓項目,利用 3D 打印制作了機器貓的外表,Arduino 負責運動模塊,樹莓派則用來處理抽象哲學方面的東西。

主要組件
機器寵物其實不算新鮮事,之前就有過波士頓機械狗(Boston Dynamics BigDog)和索尼愛寶狗(Sony Aibo),不過大法的東西,你知道的,價格感人。
于是項目作者 Rongzhong Li 就希望能提供一些具有大部分運動能力,而且經(jīng)濟實惠的替代品。
不同時間階段的原型:

木制框


塑料時代

Born on a Helicopter's Frame
目前的小貓是經(jīng)過一年半時間,在七種不同型號上工作后的結(jié)果。
現(xiàn)在有兩個版本的原型:
- 迷你模型是一個獨立的 8-DOF Arduino 運動模塊,具有多種步態(tài)和實時適應的所有技能。面向 STEM 教育和 Maker 社區(qū),價格相當于一些機器人汽車套件;
- 完整版使用 Pi 來獲得更多的 AI 增強感知以及升級的 16-DoF 運動模塊。具有地面接觸,觸摸,紅外線,距離,語音和夜視接口。它還采用了一些仿生骨架設(shè)計,使其在形態(tài)上類似貓。面向消費者市場,預計價格將接近智能手機。

一步一步向上爬的小咪
如果項目運行良好的話,之后將會開源。
項目地址:OpenCat ? GPL3+
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