OpenCat | 基于 Arduino 和樹莓派的可編程 AI 機器貓

簡評:怎么說呢,人類為了吸貓真是什么事情都做得出來呢!
譯者:Aceyclee

題目有點拗口,簡而言之,OpenCat 是一只機器貓,會跑會跳你摸它它還會喵喵叫……有點厲害了!

OpenCat 是 Rongzhong Li 的機器貓項目,利用 3D 打印制作了機器貓的外表,Arduino 負責運動模塊,樹莓派則用來處理抽象哲學方面的東西。

主要組件

機器寵物其實不算新鮮事,之前就有過波士頓機械狗(Boston Dynamics BigDog)和索尼愛寶狗(Sony Aibo),不過大法的東西,你知道的,價格感人。

于是項目作者 Rongzhong Li 就希望能提供一些具有大部分運動能力,而且經(jīng)濟實惠的替代品。

不同時間階段的原型:

木制框
塑料時代
Born on a Helicopter's Frame

目前的小貓是經(jīng)過一年半時間,在七種不同型號上工作后的結(jié)果。

現(xiàn)在有兩個版本的原型:

  • 迷你模型是一個獨立的 8-DOF Arduino 運動模塊,具有多種步態(tài)和實時適應的所有技能。面向 STEM 教育和 Maker 社區(qū),價格相當于一些機器人汽車套件;
  • 完整版使用 Pi 來獲得更多的 AI 增強感知以及升級的 16-DoF 運動模塊。具有地面接觸,觸摸,紅外線,距離,語音和夜視接口。它還采用了一些仿生骨架設(shè)計,使其在形態(tài)上類似貓。面向消費者市場,預計價格將接近智能手機。
一步一步向上爬的小咪

如果項目運行良好的話,之后將會開源。


項目地址:OpenCat ? GPL3+
推薦閱讀如何六個月內(nèi)學會深度學習

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
【社區(qū)內(nèi)容提示】社區(qū)部分內(nèi)容疑似由AI輔助生成,瀏覽時請結(jié)合常識與多方信息審慎甄別。
平臺聲明:文章內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))由作者上傳并發(fā)布,文章內(nèi)容僅代表作者本人觀點,簡書系信息發(fā)布平臺,僅提供信息存儲服務(wù)。

相關(guān)閱讀更多精彩內(nèi)容

友情鏈接更多精彩內(nèi)容