姓名：張瀚鐸? ? ? 學號：17021211233

轉載自：36氪

【嵌牛導讀】：家居建材市場機器人領域仍是一片藍海。

【嵌牛鼻子】：技術前沿? 3D? 機器人

【嵌牛提問】：3D機器人的面世對行業(yè)的沖擊？

【嵌牛正文】：

CurveRobot （北京曲線智能裝備有限公司）獲得遠望資本數(shù)百萬元人民幣天使輪投資。CurveRobot 研發(fā)出國內第一款用于門窗噴涂的 3D 機器人產品。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的報告，2017年中國的工業(yè)機器人銷量達13.8萬臺，超過全球銷量的三分之一，同比增長58%。其中多數(shù)工業(yè)機器人集中在汽車和 3C 行業(yè)，噴涂機器人占比只有 6% 左右，不到一萬臺。

對標準化較低的行業(yè)，如家居建材，機器人一直未能大批量應用。汽車行業(yè)是噴涂機器人運用最廣的行業(yè)，因為車型少，可以量產，容易規(guī)?；?。而家居建材行業(yè)，產品種類多，批次多，工藝相對復雜，還有定制化需求，所以仍然依靠傳統(tǒng)人工噴涂。

噴涂工人是家具建材行業(yè)最貴的工種，年薪在10-12萬。另外因為工作強度大，工作環(huán)境影響健康，很多年輕人不愿意干，所以勞動力缺口也很大。

針對以上市場痛點，CurveRobot 自主研發(fā)了一款 3D 視覺機器人，有以下三個特點：

裝配 3D 激光掃描系統(tǒng) + AI 智能軟件算法。家居建材行業(yè)的對噴涂的精度要求低，形態(tài)要求高，因此?CurveRobot 自主研發(fā)出適用一套精度較低的 3D 激光掃描儀，機器人用 3D 點云圖像識別，分析工件形狀，然后根據(jù)早先輸入的經驗值，自動擬出一套噴涂方案。

價格低。市面上的3D 掃描儀售價20-30萬，可以實現(xiàn) 1um 的高精度，然而噴涂對精度不需要那么高，CurveRobot 通過降低掃描儀的 CCD 等級，把掃描儀成本控制在3-5萬。

穩(wěn)定性高。噴涂的工作強度很大，對人體的傷害也大，帶著防護工具作業(yè)容易疲勞，而且心情、體力和經驗等因素都會影響工藝效果，曲面或者轉角還有經常性的漏噴問題。CurveRobot 的 6 軸機器人用算法計算噴涂路徑，有工業(yè)防護設計，比工人更靈活，可連續(xù)工作，噴涂的均勻度和色差可以超過 80% 的行業(yè)工人。

CurveRobot 的一臺機器人可以代替 2-3 個噴漆工人，機器的使用壽命在 10 年左右，已經商用，客戶的采購投資 2 年內可收回成本。目前已售出15臺，面向門窗、實木家具、陶瓷行業(yè)，預計明年銷量達到200臺。

本輪融資將用于擴充研發(fā)團隊，建立研發(fā)中心，加速迭代相關軟硬件，降低產品成本，讓機器人識別更多的場景和工件，縱向拓展到家具的打磨、搬運等領域，也可以橫向拓展到金屬噴涂、陶瓷噴釉等行業(yè)。這些領域都是環(huán)境污染大、工件非標準的場景，而且市場更加的廣闊。

關于投資邏輯，“機器人替代人力是一波大勢，噴涂是其中一個非常典型而且有很大價值的場景，不光有經濟價值，還有很大的社會價值。”

團隊方面，創(chuàng)始人錢鑫有在日本安川電機8年的工作經驗，2013年獨立創(chuàng)業(yè)并成為安川機器人系統(tǒng)集成商，2016年組建 CurveRobot 團隊，團隊核心成員包括中科院、北大、人大的博士，目前共有14人。