齊桓公稱王后給哥哥公子糾寫了封信，讓他就在魯國老實待著吧。糾憤慨，給魯莊公說了后，魯莊公也大怒。魯莊公叫來管仲，把他一頓臭罵，說不不是把小白給殺了嗎，我白養(yǎng)了你們倆這么多年。要派軍攻打齊國。管仲說齊國肯定早有防備，我們最好偷襲。魯莊公怒，說你知道我們是誰的后人？我們魯國可是周公旦的后人，他提出禮樂制度。我們是禮儀之邦，不可做偷襲之事。要大軍堂堂正正的去進攻。結(jié)果進攻后被齊國打的落花流水，有些地也被齊國占領(lǐng)了。齊桓公給魯莊公寫了封信，讓魯莊公把糾給弄死，把管仲送回齊國審判。魯莊公迫于壓力，殺死了糾。把管仲押入囚車。管仲上了囚車，說趕緊走，快離開魯國。他一路高歌，路上的人都覺得管仲有毛病，都要跑齊國送死去了，還這么高興。魯莊公過了好一會兒才反應(yīng)過來，怎么能把管仲放了，應(yīng)該重用他輔佐我啊。派車去追的時候，管仲已經(jīng)離開魯國很遠了。管仲為什么能這么高興呢？因為他堅信自己的好朋友鮑叔牙肯定會在齊桓公面前替他美言的。果然，鮑叔牙在之前就被齊桓公任命為國相，但是鮑叔牙卻推薦管仲為相。齊桓公不悅，你怎么能推薦一個要殺死我的人任國相呢。鮑叔牙說自己有五點不如管仲：對民眾寬和，大權(quán)不旁落，講忠信，明發(fā)度校風(fēng)俗，鼓動戰(zhàn)士殺敵。齊桓公說行，那我們把管仲接回來。管仲到了淄博后，齊桓公就去接他。老百姓看到后很受鼓舞。為什么？管仲是中下層貴族，被國君接進來。而且在這之前都是世卿世祿。什么人的家庭什么樣就基本沒得改變了。

齊桓公面試了管仲，問齊國這么亂，是什么原因造成的？有什么辦法可避免？管仲說：要使百姓知道禮義廉恥。倉廩實而知禮節(jié)，衣食足而知榮辱。要物質(zhì)文明，精神文明雙管齊下。齊桓公又問：治國之道，首在何處？如何做到？管仲說：要敬天。天就是老百姓。齊桓公醍醐灌頂。第二天上朝，齊桓公又讓管仲給大臣們講了昨天說的一番話，大臣們無不認同。齊桓公又問：我有一毛病，喜歡吃喝喜歡美色。就想過酒池肉林的生活。管仲說人不怕有毛病，就怕不能承認自己的毛病，有毛病不怕，只要能夠克制，抑制就能解決。齊桓公大悅，要任管仲為相。管仲推辭自己出身低微，干不了這事兒。齊桓公下令封管仲為上卿。認管仲為仲父。（伯仲叔季就是一二三四）