漢文帝后元六年，匈奴大規(guī)模侵入漢朝邊境。于是，朝廷任命宗正官劉禮為將軍，駐軍在霸上；祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門；任命河內(nèi)郡郡守周亞夫?yàn)閷④?，駐軍在細(xì)柳：以防備匈奴侵?jǐn)_。

文帝親自去慰勞軍隊(duì)。到了霸上和棘門的軍營(yíng)，直接馳入，將軍及其屬下都騎著馬迎送。不久來(lái)到了細(xì)柳軍營(yíng)，軍中官兵都穿戴盔甲，刀出鞘，張開弓弩并拉滿。文帝的先行引導(dǎo)人員到了營(yíng)門前，不能進(jìn)入。先導(dǎo)人員說(shuō)：“皇上即將駕到！”守衛(wèi)軍營(yíng)的將官回答：“將軍有命令說(shuō)‘軍中只聽從將軍的命令，不聽從天子的詔令’”過(guò)了不久，文帝駕到，也無(wú)法進(jìn)入軍營(yíng)。于是文帝就派使者拿了天子的符節(jié)去告訴將軍：“我要入營(yíng)慰勞軍隊(duì)?！敝軄喎蜻@才傳令打開軍營(yíng)大門。守衛(wèi)營(yíng)門的官兵對(duì)跟著文帝的車馬隨從說(shuō)：“將軍規(guī)定，軍營(yíng)中不準(zhǔn)縱馬奔馳?！庇谑俏牡劬涂刂谱≤囻R，緩緩前行。到了主帥所在的營(yíng)帳，將軍周亞夫手執(zhí)兵器拱手行禮，說(shuō)：“披甲戴盔的將士不行跪拜大禮，請(qǐng)?jiān)试S我以軍禮參見(jiàn)(陛下)?！蔽牡郾凰袆?dòng)，表情變得嚴(yán)肅莊重，扶著車前橫木俯下身子表示敬意，并派人向周亞夫致意說(shuō)：“皇帝敬重地慰勞將軍?！眲谲妰x式完成后離開。

出了細(xì)柳軍營(yíng)的大門后，群臣都感到驚詫。文帝說(shuō)：“啊，這才是真正的將軍呀！先前霸上、棘門的駐軍，簡(jiǎn)直就像兒戲一樣，他們的將軍是一定可以偷襲并俘虜?shù)?。至于周亞夫，哪里是能夠侵犯的?”稱贊了周亞夫很久。