根據(jù)下午查看谷歌的論壇后得到的靈感，寫了一下，可以直接運行了。

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第一次發(fā)現(xiàn)，pycharm調試時，居然可以看矩陣：

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上圖矩陣沒有顯示完全，還可以向右拖動。

將初始點坐標加入之后，路徑可以從0開始了：

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先把一個完整的path_time矩陣貼出來：

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對照打印出來的路徑時間，成功！

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成功輸出path_time：

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覺得還是應該把路徑耗時加進維修時長中，畢竟也是前往故障點的耗時。

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成功把路徑耗時計算進了