王陽明：“持志如心痛，知行合一。”學(xué)習(xí)儒家精神，首先要學(xué)到心痛。心痛就是，不照那個思想去做，就渾身難受，非要做個好人，恨不得做個圣人，才能讓自己舒服。

《中庸》里面，關(guān)于知和行就分了三個境界——困知勉行、學(xué)知利行、生知安行。

1、困知勉行：沒有按道理去做，犯錯誤了，被懲罰了，困住了，改過自新，勉強自己去做，雖然不情不愿，但還是照做了。

2、學(xué)知利行：學(xué)而知之，利而行之。本來不知道，通過學(xué)習(xí)知道了，覺得按道理去做對自己有利，于是因為有利而去做。

3、生知安行：生而知之，安而行之。天生就知道這些道理，按這些道理去做。不這樣做，就心中不安，非要這樣去做了，才能舒坦。

五個儒家：

周朝：孔孟的創(chuàng)始儒家。

漢朝：董仲舒的政治儒家。

宋朝：程朱理學(xué)。

明朝：王陽明心學(xué)。

清朝：糟蹋儒家。