姓名：范家赫? ? ? ? ? ? 學號：17021211167

【嵌牛導讀】：一向軟件基因強大、硬件實力并不突出的 Google，通過資助 NASA 的噴氣實驗室(JPL)，并借助 JPL 的硬件實力，共同開發(fā)完全自主的小型無人機。不禁讓人猜測，Google 這是要在 Alpha“狗”之后，要造 Alpha“雞”?

【嵌牛鼻子】：谷歌? ? AI? ? 無人機

【嵌牛提問】：Google 這是要在 Alpha“狗”之后，要造 Alpha“雞”?

轉(zhuǎn)載自：https://news.cnblogs.com/n/584630/

JPL 結(jié)合 Google 的 3D 環(huán)境偵測技術(shù) Tango，最近打造出了 AI 操控的無人機，并在前不久舉辦了一場人與 AI 操作的無人機室內(nèi)試飛比賽。雖然在比賽中，AI 無人機以每圈 13.9s 的成績稍落后于人類控制的無人機的 11.1s。人工智能算法與人類操作對比，人類在飛行過程中會更多地依賴感覺。AI 無人機在飛行過程中會更平穩(wěn)，而人類飛行員則傾向于積極地加速，飛行路線也更加激進。

具體而言，人工操縱的無人機通常依靠 GPS 來導航，但這限制了它在室內(nèi)空間的飛行。因此倉庫或者密集的城市，AI 操控的無人機更有優(yōu)勢，因為它能夠突破 GPS 的限制。同時 AI 驅(qū)動的無人機也是完全自主的無人機，這意味著無人機是沒有外部定位和外部電腦控制，單純依靠自身判斷選擇最優(yōu)路線飛行。

此外，快速室內(nèi)飛行的最大性能限制，主要來自于機載攝像機的快門響應速度，這些相機用來跟蹤無人機的運動。飛行速度太快、離地面太近， 或者滾動、俯仰太快都會導致圖像模糊， 甚至會造成無人機丟失。

JPL 用兩種方式來解決這個問題： 第一， 使用兩個廣角攝像機，一個指向前方，另一個指向下方，使得在大于 250 度的視野內(nèi)無人機能夠看到地平線。 其次，調(diào)整無人機的飛行軌道， 以限制自轉(zhuǎn)速率和速度與高度的比率。

目前，限制 AI 無人機發(fā)展的主要是攝像技術(shù)和人工智能算法兩方面。攝像頭技術(shù)能夠給無人機一雙“眼睛”，從而跟得上它的飛行運動;人工智能算法的提高，就像給它裝上更強的“大腦”，讓它在最短的時間內(nèi)，學習并分析最優(yōu)的飛行路線。借助 JPL 的在硬件的優(yōu)勢，結(jié)合 Google 自身在軟件方面經(jīng)驗，相信這款 AI 無人機將會超越人操作的無人機。

綜上，隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展， AI 無人機將會在更廣闊天地發(fā)揮它的作用。未來，除了室內(nèi)環(huán)境之外，在深山野林的搜救，在泛濫洪災的支援，或許都會有 AI 無人機的身影。