RLException: [usb_cam_detector.launch] is neither a launch file in package [

這是因?yàn)閟etup.bash文件沒有進(jìn)一步說(shuō)明包的來(lái)源，解決方法是運(yùn)行devel中的bash

source catkin_ws/devel/setup.bash

也可以將其加入bashrc中，

# 打開bashrc
gedit ~/.bashrc
# 在最后添加
source catkin_ws/devel/setup.bash
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