Ros學(xué)習(xí)筆記11(可視化工具)

1\基于qt的可視化工具
1.1\rqt_console 系統(tǒng)日志信息,可做篩選
1.2\rqt_plot 話題數(shù)據(jù)的可視化變化
1.3\rqt_image_view 攝像頭視野的顯示(找出顯示數(shù)據(jù)的話題)
1.4\rqt 綜合工具,以上工具都能在這里面顯示
1.5\rqt_grapth ,系統(tǒng)框圖
....
2rviz 三維數(shù)據(jù)可視化平臺(根據(jù)數(shù)據(jù)顯示)
rosrun rviz rviz
3gazebo三維物理仿真平臺(根據(jù)數(shù)據(jù)創(chuàng)建)

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