gatt對于google的EddyStone廣播支持的不是很好，在adv.go文件中的

func (a *Advertisement) unmarshall(b []byte) error {
    ...
}

其中EddyStone的ServiceData數(shù)據(jù)被注釋掉了，而且作者也并沒有去處理該數(shù)據(jù)

    // case typeServiceData16,
    // case typeServiceData32,
    // case typeServiceData128:

所以只能自己寫代碼處理：

case typeServiceData16:
    a.ServiceData = make([]ServiceData, 0)
    a.ServiceData = append(a.ServiceData, ServiceData{UUID{d[:2]}, d[2:]})
// case typeServiceData32,
// case typeServiceData128:

重新編譯運行之后即可在onPeripheralDiscovered方法中處理得到的數(shù)據(jù)：

func onPeripheralDiscovered(p gatt.Peripheral, a *gatt.Advertisement, rssi int) {
    if len(a.ServiceData) > 0 {
        // log.Debug("a.ServiceData:", a.ServiceData)
        uuid := a.ServiceData[0].UUID
        data := a.ServiceData[0].Data
        ...
    }
}

還有一點需要注意，gatt庫只提供了 device.StopScanning() 方法，并沒有向外暴露出斷開與藍牙設備之間的連接的方法，其實這個方法是存在的，在device_linux.go文件中存在Stop方法，可以關閉連接，并且觸發(fā)回調(diào)方法：

func (d *device) Stop() error {
    d.state = StatePoweredOff
    defer d.stateChanged(d, d.state)
    return d.hci.Close()
}

但是這個方法對外是不可見的，所以需要用到golang的反射機制來調(diào)用該方法來關閉device：

func StopBle() {
    if device != nil {
        t := reflect.ValueOf(device)
        m := t.MethodByName("Stop")
        m.Call([]reflect.Value{})
        device = nil
    }
}